不确定T-S模型的D-域极点约束鲁棒控制  

Robust control for uncertain T-S systems with D-region pole constraints

作　　者：周武能[1] 苏宏业[1] 褚健[1] 

机构地区：[1]工业控制技术国家重点实验室浙江大学先进控制研究所

出　　处：《控制与决策》2005年第1期46-50,共5页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目(10371106);国家杰出青年基金项目(60025308);国家高等学校优秀青年教师教学和科研奖励基金项目.

摘　　要：对于具有两类不确定性的Takagi-Sugeno模糊非线性模型,运用二次稳定思想,提出使闭环系统的极点在各种允许的不确定性下始终在复平面上某个二次矩阵不等式区域D中的一个充分条件.基于这一条件和并行分布补偿技术,用线性矩阵不等式方法,设计全局鲁棒D-稳定控制器.最后通过质量弹簧阻尼系统给出了所述设计方法的仿真示例.For a class of uncertain Takagi-Sugeno fuzzy nonlinear models, a sufficient condition for the existence of state feedback control law which assigns the closed-loop poles in a quadratic matrix inequality region D in the complex plane was derived. Based on the sufficient condition and the technique of parallel distributed compensator, a global controller ensuring the closed-loop system to be robust D-stable was designed by means of linear matrix inequality technique. An example of mass spring damper shows the obtained results.

关 键 词：T—S模糊系统 D-稳定性 不确定非线性系统 鲁棒控制 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]