机构学理论研究进展  

PROGRESS OF BASIC RESEARCH FOR MECHANISM THEORY

作　　者：杨廷力 

机构地区：[1]中国石油化工总公司金陵石油化工公司

出　　处：《机械工程学报》1995年第2期1-25,共25页Journal of Mechanical Engineering

基　　金：国家自然科学基金

摘　　要：综述了机构结构学、运动学、动力学理论研究的进展：机构学研究对象的层次结构；机构设计的一般过程，机构结构单元的划分方式、由结构单元约束和单元之间约束所得到的拓扑结构特征，机械产品创新设计的结构类型综合及其类型优选；机构运动分析方程的结构、生成、维数、求解与机构拓扑结构特征之间的内在联系；确定机构装配构形的代数法（如同伦方法），机构运动尺度综合的代数法（如同伦方法等）及其与优化法的结合，机构尺度类型及其优选问题，动力学分析、响应方程的结构、生成、维数、求解与机构拓扑结构特征和运动学之间的内在联系；广义速率与动力学响应方程的耦合性；机构摆动力、摆动力矩完全平衡的质量矩替代法、动量矩替代法的一般理论，并简述了机构学理论研究的发展趋势。This Paper gives a survey of the Progress of basic research for mechanism theory including structics, kinematics and dynamics, which includes the features, the concluding remarks and looking forward to the future development.

关 键 词：机构 结构学 运动学 动力学 理论 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]