一个机器人动力学高效建模软件  

A HIGH EFFICIENCY MODELLING SOFTWARE FOR DYNAMICS OF ROBOTS

作　　者：章定国[1] 谢大雄[1] 李德昌[1] 

机构地区：[1]南京理工大学应用力学系

出　　处：《机器人》1995年第3期153-156,共4页Robot

基　　金：国家自然科学基金

摘　　要：本文介绍了一个机器人动力学高效建模软件的设计方法，理论基础及其软件性能。使用这种软件技术能迅速地建立机器人动力学方程，并且所得方程已经得到充分化简，方程的计算性能达到实时控制之水平。In this paper,the authors introduce the methods of designing,the basis of theories and the properties of a high efficiency modelling software. By using it,people can construct dynamic equations ofrobots very quickly,and these equations have been simplified to the fullest extent, the computation property arrives at the level of real- time control.

关 键 词：机器人 动力学 高效建模软件 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP317[自动化与计算机技术—控制科学与工程]