李德昌

作品数：4被引量：10H指数：2
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航炮弹链中的干涉问题研究
《南京理工大学学报》1997年第1期82-85,共4页章定国 李德昌 谢大雄 
国防科技预研行业基金
该文首先给出了航炮弹链系统的一个物理模型，然后根据这个模型，详细讨论了发生在航炮弹链系统中的干涉问题，求出了碰撞点的位置、碰撞点的法方向和碰撞体在碰撞前的运动参数。该文的工作为航炮弹链撞击动力学的求解打下了结实的基础。
关键词：动力学 航空炮 弹链系统 干涉问题 发射过程 
树形机器人动力学L-E法及其系数矩阵解剖被引量：2
《机器人》1996年第2期78-82,共5页章定国 李德昌 谢大雄 
国家自然科学基金;兵科院预研项目资助课题
本文将机器人动力学中用于单开链的L-E法推广到了树形机器人系统,并分析了树形系统下的系数矩阵,将其与单开链下的系数矩阵相比较,得出了很多有益的结果.本文提出的"分路"和"虚路"相结合的方法具有建模时间短、工作量小、难度低、计算...
关键词：树形机器人 L-E法 动力学 机器人 系数矩阵 
一个机器人动力学高效建模软件
《机器人》1995年第3期153-156,共4页章定国 谢大雄 李德昌 
国家自然科学基金
本文介绍了一个机器人动力学高效建模软件的设计方法，理论基础及其软件性能。使用这种软件技术能迅速地建立机器人动力学方程，并且所得方程已经得到充分化简，方程的计算性能达到实时控制之水平。
关键词：机器人 动力学 高效建模软件 
含闭合链的多刚体系统的动力学分析被引量：8
《南京理工大学学报》1994年第1期7-11,共5页章定国 李德昌 
该文详细研究了含有闭合链的复杂多刚体系统的动力学问题，建立了Ｌ－Ｅ法形式的动力学方程，并且运用奇异值分解法对其进行了缩并求解。该文的工作丰富了多刚体系统动力学建模理论和方法。
关键词：闭合链 多刚体 动力学 
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