机器人锥形工作端锥顶角的设计  

DESIGN OF THE VERTEX ANGLE OF CONE WORKING END IN ROBOTS

作　　者：潘毓学[1] 王有仁[1] 武秀东[1] 李清涛 柏逢明[1] 

机构地区：[1]长春光学精密机械学院

出　　处：《兵工学报》1995年第2期74-76,共3页Acta Armamentarii

摘　　要：建立了机器人锥形工作端锥顶角和相对轴线倾角、导向装置导向角a之间的关系式。解决了机器人锥形工作端在特殊条件下工作时的瞬时卡死现象。Relationship among the inclination of a robot's working cone end to the axis,cone vertex angle of the working cone end and the leading angle a in the leading device is set up in this paper.The problem of camping of the working cone end in a short time is solved.

关 键 词：锥顶角 倾角 导向角 机器人 设计 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]