王有仁

作品数：3被引量：1H指数：0
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供职机构：长春光学精密机械学院更多>>
发文主题：光学仪器轻量化机器人倾角数据处理更多>>
发文领域：航空宇航科学技术一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《兵工学报》《仪器仪表学报》更多>>
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精密测量相机畸变测量及数据处理
《兵工学报》1997年第1期84-88,共5页王有仁 周立民 吴一为 
介绍了一种精密测量相机畸变和主距的测量及数据处理方法。介绍了测量原理和仪器装置，分析了测量精度，同时给出了一种通过用正交多项式对常用的最小二乘法拟合法的改进来增加畸变曲线拟合精度的算法。本文所测量的对象是某“高空CCD...
关键词：摄影机 精密测量 畸变 数据处理 
机器人锥形工作端锥顶角的设计
《兵工学报》1995年第2期74-76,共3页潘毓学 王有仁 武秀东 李清涛 柏逢明 
建立了机器人锥形工作端锥顶角和相对轴线倾角、导向装置导向角a之间的关系式。解决了机器人锥形工作端在特殊条件下工作时的瞬时卡死现象。
关键词：锥顶角 倾角 导向角 机器人 设计 
空间光学仪器镜体的一种轻量化设计方案被引量：1
《仪器仪表学报》1994年第3期241-243,共3页宋友贵 王有仁 
本文对一圆形镜坯采用六角形去除孔的轻松量化结构设计方案，按减重和镜体在自重作用下对镜面变形量的精度要求把设计计算变形量控制在不超过精度要求的１／４，加工后获得满意的轻量化镜体。实测精度和减轻量均与计算结果相吻合。
关键词：航天仪器 光学仪器 光学镜体 设计 
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