压／滑觉传感器及其信号检测  

Touch/Slip Sensor and Its Signal Processing

作　　者：赵杰[1] 王晓东[1] 王全玉[1] 蔡鹤皋[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学机器人研究所

出　　处：《传感器技术》1995年第5期38-39,共2页Journal of Transducer Technology

摘　　要：ＦＰＳＲ（ＴＭ）系列传感元是美国Ｉｎｔｅｒｌｉｎｋ公司最新工艺制造的，对采用它所研制开发的压滑觉传感器进行了介绍，并阐述了其信号的检测方法。FPSR(TM) type transducer is new product of Interlink Corporation. This Paper introduced the touch/slip sensor developped using it and explain the signal processing circuits.

关 键 词：信号检测 触觉传感器 滑觉 压阻 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]