王晓东

作品数：7被引量：38H指数：4
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发文主题：飞行器挠性卫星层状介质转动惯量激光测距传感器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术建筑科学机械工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《焊接学报》《电测与仪表》《机械制造》更多>>
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德国微装配技术研究的几个方向被引量：4
《机械制造》2002年第9期13-15,共3页王晓东 宋洪侠 J.Hesselbach 
德国不伦瑞克技术大学机床与加工技术研究所在微装配技术研究方面很有影响,具有代表性。文章分析总结了该所的研究成果,指出了其研究方向、研究现状及尚待完善之处。
关键词：德国 微装配 关联机器人 微型手爪 
压／滑觉传感器及其信号检测
《传感器技术》1995年第5期38-39,共2页赵杰 王晓东 王全玉 蔡鹤皋 
ＦＰＳＲ（ＴＭ）系列传感元是美国Ｉｎｔｅｒｌｉｎｋ公司最新工艺制造的，对采用它所研制开发的压滑觉传感器进行了介绍，并阐述了其信号的检测方法。
关键词：信号检测 触觉传感器 滑觉 压阻 
采用PSD的激光测距传感器的检测及控制电路被引量：7
《传感器技术》1995年第5期36-37,共2页王晓东 赵杰 吴威 蔡鹤皋 
针对采用ＰＳＤ研制的激光测距传感器在检测及控制电路的设计中所存在的关键问题进行了分析，并给出了电路的设计框图。
关键词：测距传感器 位置敏感元件 激光仪器 
采用微计算机实现直流伺服电机的精确定位被引量：1
《电测与仪表》1995年第4期34-36,共3页吴威 王晓东 赵杰 陈卫东 蔡鹤皋 
本文介绍一种采用微计算机监控直流伺服电机的方式，借助于电位器和增量式光电码盘的闭环控制，以实现对电机实时、精确的定位，该方法已在机床改造及一些机电一体化设备中得到应用。
关键词：微机应用 伺服电机 控制 检测 定位 计算机应用 
焊接机器人在线示教被引量：14
《焊接学报》1995年第1期16-19,共4页吴威 赵杰 王晓东 吴桂满 
本文就焊接机器人在线示教方面进行了研究，当机器人处于零力控制状态下，操作人员（焊工）可以牵引机器人末端的焊枪对工件施焊。机器人实时记录整个示教轨迹及各种焊接工艺参数后，机器人根据这些在线参数就能准确再现这一焊接过程，...
关键词：机器人 在线示教 焊接 零力控制 
光电位置敏感元件及其信号的检测被引量：4
《电测与仪表》1995年第1期24-26,共3页王晓东 吴威 兰玉杰 蔡鹤皋 
光电位置敏感元件（ＰＳＤ－ＰｏｓｉｔｉｏｎＳｅｎ－ｓｉｔｉｖｅＤｅｔｅｃｔｏｒ）的输出电信号与入射光的位置有关，所以可以应用于非接触的位置、距离、角度等的测量。本文介绍ＰＳＤ的原理及其对其输出信号的几种检测电路。
关键词：光电变换 传感器 检测 敏感元件 
一种新型激光测距传感器的设计与分析被引量：8
《传感器技术》1994年第6期26-29,共4页王晓东 赵杰 蔡鹤皋 
阐述了采用线型PSD作为位置敏感元件,半导体激光管作为发光元件,基于三角测量原理设计激光测距传感器的有关问题,分析了影响测距精度的主要因素,并提出相应的解决方法。
关键词：测距 传感器 百接触测量 激光测距 
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