无缆水下机器人水声图象处理系统设计  

Sonar Image Processing System Design for Autonomous Underwater Vehicle

作　　者：徐文[1] 汪玉玲[1] 朱维庆[1] 

机构地区：[1]中国科学院声学研究所

出　　处：《高技术通讯》1995年第8期19-23,共5页Chinese High Technology Letters

基　　金：863计划资助项目

摘　　要：水声图象处理系统是无缆水下机器人的重要智能系统，它以ＴＭＳ３２０Ｃ３０高速数字信号处理器为核心，实时地完成水声图象压缩和水声目标参数计算（包括妨碍航行的障碍识别）等功能。本文给出了该系统软件、硬件的设计以及水池实验结果。Sonar image processing system is an important intelligent system of autonomous underwater vehicle. Based on TMS320C30 high-speed DSP,it is used to realize sonar image compression and underwater object parameters calculation including obstacle recognition in real-time. In this paper,the software and hardware designs of this system are introduced and the experimental results in pool are given.

关 键 词：无缆水下机器人 水声图象处理 机器人 图象处理 

分 类 号：TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]