无缆水下机器人

作品数：32被引量：51H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
相关作者：封锡盛朱维庆李一平汪玉玲李硕更多>>
相关机构：中国科学院哈尔滨工程大学浙江大学中国南方电网更多>>
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科技短波
《发明与创新（大科技）》2021年第12期4-7,共4页本刊综合 
"悟空号"AUV创潜深10896米新纪录11月25日,哈尔滨工程大学对外发布,由该校科研团队研发的"悟空号"全海深AUV(无缆水下机器人),于当地时间11月6日15时47分,在马里亚纳海沟"挑战者"深渊完成万米挑战最后一潜,深度10896米!再次刷新下潜深...
关键词：马里亚纳海沟 下潜深度 哈尔滨工程大学 科研团队 无缆水下机器人 悟空 AUV 挑战者 
基于Dubins曲线和遗传算法的AUV路径规划方法被引量：7
《自动化技术与应用》2020年第12期7-10,100,共5页张骁 韩云涛 许振 何昱霖 
国家自然科学基金项目(编号51209049);黑龙江省自然科学基金项目(编号E2017015);哈尔滨工程大学教改项目(编号JG2019B14)。
针对遗传算法在传统的网格地图上搜索路径不平滑及不能满足无缆水下机器人(AUV)自身运动学约束问题,提出一种基于Dubins曲线和遗传算法的AUV路径规划方法。在运动约束条件下,利用平面直角坐标系进行环境建模,将障碍物等效成圆形,提出检...
关键词：Dubins曲线 遗传算法 路径规划 无缆水下机器人 
AUV自主巡航与色块识别的典型方法与应用前景被引量：2
《无线互联科技》2020年第15期98-102,110,共6页王慧 李家锐 黄栋 黄平洋 许时镇 孔祥峰 李慎德 陈春雷 
广东海洋大学创新创业训练计划项目,项目编号:CXXL2019262;广东省教育厅校企合作协同育人“粤嵌科技校企合作——创新创业教育改革”项目,项目编号:PROJ1112628756155076608。
文章讨论了无缆水下机器人(AUV)在复杂的水环境中用同步自主定位与地图构建和路径规划如何实现自主巡航的问题,分析与比较了基于树莓派的OpenCV、神经网络的Tensorflow以及STM32的OpenMV这3种典型的色块识别方法的优劣。
关键词：自主巡航 色块识别 无缆水下机器人 
欠驱动AUV水平面轨迹跟踪的反步控制研究被引量：7
《机电工程》2017年第11期1338-1342,共5页杨泽文 贾鹤鸣 宋文龙 朱传旭 周佳加 何东旭 
国家自然科学基金资助项目(31270757,31470714,51609048);中央高校基本科研业务费专项资助项目(2572014BB03)
针对欠驱动AUV水平面轨迹跟踪响应速度慢、系统抖振严重、运动轨迹与期望轨迹误差大的问题,对AUV经典的运动形式即水平面轨迹跟踪的运动特点进行了研究,分析了AUV水平面的运动规律。通过将地面误差变量转换为船体坐标变量的方法,建立了...
关键词：欠驱动无缆水下机器人 轨迹跟踪 反步法 
面向无缆水下机器人水下对接的轨迹跟踪控制被引量：7
《科学技术与工程》2017年第22期88-93,共6页赵熊 李一平 阎述学 
国家"863"计划(2011AA09A105)资助
针对欠驱动无缆水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)的特点,面向水下对接的应用需要,在考虑其非完整约束的条件下,对水下机器人的非线性系统的可控性进行深入分析,并推导如何将非线性系统通过反馈变换转换成链式模型,在此基...
关键词：无缆水下机器人(AUV) 水下对接 轨迹跟踪 链式模型 
北京海工展开辟水下机器人展示专区被引量：2
《中国水运》2017年第2期77-78,共2页张涛 
本刊讯（记者张涛）第七届中国（北京）国际海洋工程技术与装备展览会将于3月20日-22日举行，据了解，本次展会特别开设“水下机器人展示专区”，受到参展商欢迎。水下机器人诞生于20世纪后半叶，分为遥控式水下机器人RemoteOperatedVeh...
关键词：无缆水下机器人 北京 智能水下机器人 海工 海洋工程技术 展览会 参展商 遥控式 
哈尔滨工程大学无缆机器人下潜50米可替人完成焊接任务
《现代焊接》2011年第11期24-24,共1页钟亦 
近期，从哈尔滨工程大学了解到，由该校7名本科生组成的“海底寻宝”团队成功设计出一种无缆水下机器人验证机。能够下潜水下50米，可替代人在水下完成桥梁焊接、船舶焊接等工作，同时还可深入到危险区域进行作业。
关键词：无缆水下机器人 哈尔滨工程大学 桥梁焊接 船舶焊接 危险区域 验证机 本科生 可替代 
挪威“休金”自主式水下航行体
《舰船知识》2005年第4期54-55,共2页傅金祝 
自主式水下航行体(AUV)，也称无人水下航行体(UUV)，是一种无缆的水下航行体，或称无缆水下机器人，可从母舰上释放，独立地在水下作业，且续航力高达几小时、甚至几天，这是缆控水下航行体即灭雷具所无法比拟的。因此，将在未来的水下...
关键词：挪威 无人水下航行体 无缆水下机器人 作战性能 武器装备 灭雷具 
质子交换膜燃料电池在无缆水下机器人上的应用研究被引量：3
《机器人》2003年第2期123-126,共4页袁学庆 燕奎臣 洪有陆 孙德尧 
质子交换膜燃料电池(PEMFC)作为一种新兴的能源,在汽车和航天器上已经获得成功的应用,本文针对水下环境和PEMFC的特点,对PEMFC在无缆水下机器人(UUV)上试验应用的关键技术进行讨论.
关键词：质子交换膜燃料电池 无缆水下机器人 应用 机器人 
龙宫取宝的利器——我国研制水下机器人追记
《兵器知识》2002年第3期14-15,共2页凌翔 
在遥远的古代,人们对浩渺无边的大海充满了美好的幻想——在那里有富丽堂皇的龙宫,有数不尽的奇珍异宝。现代人当然不再相信这些神奇的故事,但大海里确实蕴藏着无数可供人类利用的宝贵资源。可是要取得驾驭大海的资格又谈何容易。深深...
关键词：无缆自治水下机器人 研制 无缆水下机器人 探索者 智能机器人 专家组 流体力学 海底地貌 系统科学 自动化 
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