李慎德

作品数:4被引量:8H指数:2
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发文领域:电子电信自动化与计算机技术医药卫生交通运输工程更多>>
发文期刊:《光子学报》《激光杂志》《科技信息》《无线互联科技》更多>>
所获基金:广东省教育部产学研结合项目更多>>
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AUV自主巡航与色块识别的典型方法与应用前景被引量:2
《无线互联科技》2020年第15期98-102,110,共6页王慧 李家锐 黄栋 黄平洋 许时镇 孔祥峰 李慎德 陈春雷 
广东海洋大学创新创业训练计划项目,项目编号:CXXL2019262;广东省教育厅校企合作协同育人“粤嵌科技校企合作——创新创业教育改革”项目,项目编号:PROJ1112628756155076608。
文章讨论了无缆水下机器人(AUV)在复杂的水环境中用同步自主定位与地图构建和路径规划如何实现自主巡航的问题,分析与比较了基于树莓派的OpenCV、神经网络的Tensorflow以及STM32的OpenMV这3种典型的色块识别方法的优劣。
关键词:自主巡航 色块识别 无缆水下机器人 
非自动化专业少学时《微机控制技术》的教学探索被引量:1
《科技信息》2011年第35期4-4,共1页王淑青 雷桂斌 田秀云 李慎德 周瑞华 
广东省产学研项目基金资助项目(2009B090300234)
针对非自动化专业《微机控制技术》的教学进行了改革,通过采用以学生为主体、项目任务驱动的教学方法,提高了学生的学习兴趣和积极性。
关键词:微机控制技术:教学改革 
不同发散角的LED空间照度仿真分析被引量:5
《激光杂志》2011年第2期41-41,共1页李慎德 周瑞华 田秀云 王淑青 邓世贤 
广东省产学研项目基金资助项目(2009B090300234)
鉴于LED光强分布和间距对接收面照度均匀性有直接影响,本文利用Tracepro软件对不同发散角LED空间照度分布进行了仿真分析,给出了接收面中心照度均匀的LED最佳间距,为优化的LED阵列设计提供一定的理论支持。
关键词:照度 LED 最佳间距 
入射角和薄片表面特性对激光干涉测温的影响
《光子学报》2007年第11期2115-2119,共5页石友彬 李慎德 王文华 陈春雷 
广东海洋大学引进人才启动基金(E05102/051202)资助
以激光干涉为理论基础,采用具有不同表面光学特性的单晶硅片和K-8光学玻璃为样品,针对不同的测量条件,研究干涉条纹对比度变化对温度测量的影响.分析了薄片干涉条纹对比度与测量光束直径、入射角、样品表面粗糙度以及表面镀膜之间的相...
关键词:干涉测量 测温法 对比度 粗糙度 对比度禁区 
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