云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 王慧

王慧: 作品数：24被引量：47H指数：4; 导出分析报告; 供职机构：广东海洋大学更多>>; 发文主题：单片机水下机器人智能车电路大学物理更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信理学更多>>; 发文期刊：《自动化技术与应用》《岩石力学与工程学报》《电脑与信息技术》《电子测试》更多>>; 所获基金：中华农业科教基金湛江市科技计划项目国家教育部博士点基金广东省教育科学“十一五”规划项目更多>>

基于大学物理一流课程建设的课程思政方法与实践研究: 《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》2024年第4期0026-0029,共4页陈春雷罗元政李树发石友彬王慧; 广东省2020年度一流课程建设改革示范项目:大学物理,项目编号:粤高函{2020}16号;广东省2020年度课程思政建设改革示范项目:大学物理,项目编号:粤高函{2021}4号。; 新时代背景下,高校应将立德树人作为根本任务,在落实“四个服务”的过程中,以课程为载体,充分发挥课程思政的作用。大学物理课程是大学生必修的一门基础课程,对培养学生科学思维和科学精神有着重要的作用。在大学物理课程建设中融入思...; 关键词：大学物理一流课程建设课程思政

以学生为中心的大学物理实验个性化教学研究: 《中国科技期刊数据库科研》2021年第7期123-124,共2页邱彩虹王慧王楚虹陈春雷; 2020年度教育部校企合作协同育人立项项目“以学生为中心的大学物理实验教学模式”(项目编号:202002050009);2020年高等学校教学研究立项中南地区立项项目“基于线上线下混合式教学在农林类院校的《大学物理》课程教学方法改革与研究”(项目编号:WLJG-ZN-202001);2019年度广东省校企合作协同育人立项项目“教学内容改革和课程建设项目”(项目编号:PROJ1143405256181420032);2020年度校级本科教学质量与教学改革工程项目“大学物理教学团队”(项目编号:202064)。; 当下,在进行大学物理实验个性化教学的过程中,需要改变传统教学环节用到的验证性实验教学的方式,将对应的物理实验教学全面转向探究型以及设计型实验教学,全面以学生作为教学的核心,尽可能改变以往以教师单方面的知识讲解为主的物理实...; 关键词：大学物理个性化教学研究

AUV自主巡航与色块识别的典型方法与应用前景被引量：2: 《无线互联科技》2020年第15期98-102,110,共6页王慧李家锐黄栋黄平洋许时镇孔祥峰李慎德陈春雷; 广东海洋大学创新创业训练计划项目,项目编号:CXXL2019262;广东省教育厅校企合作协同育人“粤嵌科技校企合作——创新创业教育改革”项目,项目编号:PROJ1112628756155076608。; 文章讨论了无缆水下机器人(AUV)在复杂的水环境中用同步自主定位与地图构建和路径规划如何实现自主巡航的问题,分析与比较了基于树莓派的OpenCV、神经网络的Tensorflow以及STM32的OpenMV这3种典型的色块识别方法的优劣。; 关键词：自主巡航色块识别无缆水下机器人

一种低电压多段初级永磁无刷直线电机运行过程中静推力波动的抑制方法: 《自动化技术与应用》2019年第8期93-97,共5页黄浩恩罗朋王慧许学礼; 针对低压多段初级永磁无刷直线电机在运行过程中,多段初级磁场的耦合带来静推力波动特性变化的问题。本文利用有限元软件进行建模仿真,研究多段初级永磁无刷直线电机在低压运行过程中静推力的动态变化。根据静推力动态变化的规律,提出...; 关键词：多段初级永磁无刷直线电机静推力

便携式水下机器人系统的设计与实现被引量：1: 《自动化应用》2018年第11期71-73,共3页王慧陈恒钊黄浩恩谭聪林梁棋源聂兆炜蔡泽铭张宇航; 2016广东海洋大学教育教学改革项目课堂教学改革专项;2018年校级大学生创新创业训练计划项目(CXXL2018180); 针对传统的水下机器人存在的体积较大、灵活度低等缺点,设计并实现了用于水下探索、监测的小型水下机器人系统。该系统主要包括三部分:STM32为主控的水下机器人、ESP-32为主体的中继浮标、PC端和安卓端的上位机。该水下机器人搭载了高清...; 关键词：水下探索机器人便携式 3D设计

可控双层磁悬浮小车的设计被引量：1: 《无线互联科技》2018年第20期65-69,共5页王慧黄浩恩许学礼刘露露杨健斌; 广东省教育厅高校"创新强校工程"特色创新类项目;项目编号:Q14595; 文章针对传统的磁悬浮列车能源消耗大、载荷容量小、安装局限大等不足,为解决这些不足,设计了一种双层结构的可控磁悬浮小车。利用小车的双层空间解决载荷问题,采用架空轨道安装方式改善安装局限性。该小车采用磁铁"同极相斥"原理实现...; 关键词：磁悬浮双层直线电机无线通信可控 3D设计

用于水产养殖的水下机器人设计与制作被引量：5: 《电子世界》2017年第15期36-39,共4页黎柱坤王慧林冰胜张宇航吴华宇黄光炜陈春雷王骥; 广东海洋大学创新强校工程科研项目(GDOU2014050240);广东海洋大学"海之帆一起航"计划项目(hzfghjhkjfm2015b13); 为了满足用户对于养殖池的水质监测和水下生物生活常态观察的需要,本作品使用了角度加速度陀螺仪、多种水质传感器、485通信技术和视频传输等技术,实现了水中稳态控制、多种水质参数的实时测量和水下实时拍摄。随着海洋研究与开发的不...; 关键词：水下机器人水质监测 STM32 稳态控制水下拍摄视频

基于创新型人才培养的大学物理及实验教学改革初探被引量：1: 《当代教育实践与教学研究（电子版）》2016年第4X期172-172,171,共2页李捷陈春雷王慧石友彬; 广东省教学科研项目"理工科类大学物理教学中培养学生创新能力及创业能力的研究与实践";项目编号:2011TJK068;广东海洋大学创新强校工程科研项目(平台)"大学物理课程优化及其数字化教学创新研究";项目编号:GDOU2014050240;广东海洋大学2014年度教育教学改革项目"<大学物理>课自主学习教学模式的构建与应用研究";项目编号:NKJ201503030;XJG201520;2015年度中华农业科教基金; 以深化教育改革,全面推行素质教育,培养新生创新精神和创新能力为导向,分析当前大学物理及实验教学现状及存在问题,从理论与实践两方面对大学物理及实验教学提出了相应的改革措施。; 关键词：创新物理理论实验

农林院校大学物理教学模式的现状分析及创新模式探讨: 《时代教育》2016年第7期13-14,共2页李捷陈春雷石友彬王慧; 广东省教学科研项目“理工科类大学物理教学中培养学生创新能力及创业能力的研究与实践”(项目编号:2011TJK068);广东海洋大学创新强校工程科研项目(平台)“大学物理课程优化及其数字化教学创新研究”(项目编号:GDOU2014050240);2015年度中华农业科教基金及广东海洋大学2014年度教育教学改革项目“《大学物理》课自主学习教学模式的构建与应用研究”(项目编号:NKJ201503030,项目编号:XJG201520)的研究成果; 本文以农林院校大学物理课程为研究对象,围绕农林院校大学物理教学模式的现状进行了全面的分析,进而对大学物理教学模式的创新途径进行了详细的论述。希望通过以下研究,对促进农林院校大学物理教学质量的提升有所帮助,进而使学生得到全...; 关键词：农林院校物理教学模式现状创新

激光自动寻迹智能车设计与改进: 《电子制作》2016年第1X期25-26,共2页刘诗恒王慧易阳威赵圣麟; 广东省高等教育学会实验室研究基金项目(GDJ2012063);广东海洋大学强校工程项目(GDOU2014050240); 以一种模型汽车为硬件平台,以单片机为核心控制单元,激光传感器为检测手段,设计制作一种自动寻迹智能车控制系统。系统采用双排激光传感器探测路径,快速准确地提取赛道信息,并结合闭环PID算法,控制舵机的转向和电机的转速,使小车能够沿...; 关键词：激光传感器寻迹智能车 PID 控制算法

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