便携式水下机器人系统的设计与实现  

作　　者：王慧[1] 陈恒钊 黄浩恩 谭聪林 梁棋源 聂兆炜 蔡泽铭 张宇航[1] 

机构地区：[1]广东海洋大学电子信息工程学院,广东湛江524088 [2]广东海洋大学数学与计算机学院,广东湛江524088

出　　处：《自动化应用》2018年第11期71-73,共3页Automation Application

基　　金：2016广东海洋大学教育教学改革项目课堂教学改革专项;2018年校级大学生创新创业训练计划项目(CXXL2018180)

摘　　要：针对传统的水下机器人存在的体积较大、灵活度低等缺点,设计并实现了用于水下探索、监测的小型水下机器人系统。该系统主要包括三部分:STM32为主控的水下机器人、ESP-32为主体的中继浮标、PC端和安卓端的上位机。该水下机器人搭载了高清FPV摄像头,IDT无线充电模块,六轴角度传感器,170MHz通信模组,高性能防水电机等,具有灵活性高,可操作性强的特点。

关 键 词：水下探索 机器人 便携式 3D设计 

分 类 号：TP29[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]