韩云涛

作品数：19被引量：50H指数：5
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供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题：滑行LPV控制研究H反馈线性化更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《佳木斯大学学报（自然科学版）》《科教导刊》《应用科技》《黑龙江教育（高教研究与评估）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金黑龙江省博士后科研启动基金国家杰出青年科学基金更多>>
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超空泡航行体H_(2)/H_(∞)状态反馈鲁棒控制被引量：1
《计算机仿真》2021年第8期27-32,共6页何昱霖 韩云涛 郭浩 
国家自然科学基金项目(.51209049);黑龙江省自然科学基金项目(E2017015)。
针对超空泡航行体纵平面运动时受到的强非线性滑行力以及存在外界干扰的问题,提出了一种H_(2)/H_(∞)状态反馈鲁棒控制方法。首先,利用线性变参数(linear parameter variyng,LPV)的方法将航行体模型转换成LPV镇定模型;其次,将LPV镇定模...
关键词：超空泡航行体 噪声干扰 状态反馈 
基于Dubins曲线和遗传算法的AUV路径规划方法被引量：7
《自动化技术与应用》2020年第12期7-10,100,共5页张骁 韩云涛 许振 何昱霖 
国家自然科学基金项目(编号51209049);黑龙江省自然科学基金项目(编号E2017015);哈尔滨工程大学教改项目(编号JG2019B14)。
针对遗传算法在传统的网格地图上搜索路径不平滑及不能满足无缆水下机器人(AUV)自身运动学约束问题,提出一种基于Dubins曲线和遗传算法的AUV路径规划方法。在运动约束条件下,利用平面直角坐标系进行环境建模,将障碍物等效成圆形,提出检...
关键词：Dubins曲线 遗传算法 路径规划 无缆水下机器人 
“工业过程控制”精品课程建设与教学模式探究被引量：5
《黑龙江教育（高教研究与评估）》2020年第8期38-39,共2页韩云涛 彭秀艳 魏延辉 
哈尔滨工程大学教学改革项目“基于信息融合打造精品课程的探索与实践”(JG2019B14);哈尔滨工程大学教学改革项目“国际院校合作条件下的人才培养模式探索与实践”(JG2019B13)。
文章结合“工业过程控制”课程教学实践,通过研究基于PPT+MOOC形式的“线上线下”混合式教学对课堂教学进行教学改革,并根据课程内容与工程应用联系紧密等特点,将“模块化”“可视化”“虚拟现实化”等设计方法融入课程教学中,以满足混...
关键词：精品课程 教学模式 工业过程控制 
基于时滞特性的超空泡航行体预测控制被引量：3
《华中科技大学学报（自然科学版）》2020年第7期52-58,共7页韩云涛 许振 白涛 张骁 
国家自然科学基金资助项目(51209049);黑龙江省自然科学基金资助项目(E2017015)。
针对航行体在运动条件下存在的时滞问题,提出了一种状态空间预测控制方法.首先,考虑航行体动力学模型的时滞特性,将模型中非线性滑行力分解为时滞与非时滞两部分,通过相应变换推导出航行体的线性变参数(LPV)时滞模型.然后,针对航行体的...
关键词：超空泡航行体 滑行力 时滞 预测控制 线性变参数(LPV)系统 鲁棒性 
我国的人才国际化培养现状及问题分析被引量：2
《科教导刊》2020年第5期7-8,共2页魏延辉 于立君 李光春 周雪梅 韩云涛 
2019年6月哈尔滨工程大学本科教育教学改革项目:“国际院校合作条件下的人才培养模式探索与实践”(项目编号:JG2019B13)。
本科教育是强国基础,而国际化人才培养则为我国实现跨越式发展提供持续动力,也是我国"一带一路"倡议的重要保证。本文首先论述我国进行国际化人才培养的背景及意义,阐述进行国际化人才培养的必要性;其次通过分析发达国家的国际化人才培...
关键词：国际化人才培养 研究现状 问题分析 
基于北斗卫星导航系统及无线通信的海运集装箱全球监控跟踪系统设计被引量：4
《水运管理》2018年第11期34-36,39,共4页管练武 周璇 高延滨 韩云涛 马艳莉 
国家自然科学基金项目(61803118);重庆市教委科学技术研究项目(KJZD-K201804701);黑龙江省政府博士后资助经费(LBHZ17053);中央高校基本科研业务费专项资金资助(HEUCFJ180402)
为保障堆场安全和集装箱全球监控,介绍我国集装箱监控系统,分析海运集装箱运输和管理过程中存在的不足,以集装箱船舶、码头堆场分类摆放,集装箱精准吊装及摆放管理两个项目为例,提出无线通信平台与北斗卫星导航系统相结合的技术,可实现...
关键词：北斗卫星导航系统 通信 集装箱 堆场 全球监控和跟踪 
基于水洞实验的超空泡形态的动态估计研究被引量：7
《工程力学》2017年第11期249-256,共8页白涛 蒋运华 韩云涛 
国家自然科学基金项目(51309058;51209049)
针对超空泡航行体运动控制中的超空泡形态的估计问题。该文以超空泡航行体模型的水洞实验数据为依据,获得了空化器在运动过程中的超空泡的内、外压力和形态数据,然后使用强跟踪滤波算法对这些数据进行处理,得到了超空泡形态的动态估计...
关键词：超空泡航行体 空泡形态 水洞实验 动态估计 强跟踪滤波 
基于混合扩展卡尔曼滤波的超空泡航行体变深运动控制研究被引量：3
《兵工学报》2017年第10期1980-1987,共8页白涛 蒋运华 韩云涛 
国家自然科学基金项目(51309058;51209049)
为解决测量和环境噪声导致的超空泡航行体在变深运动中的失稳问题,提出一种基于混合扩展卡尔曼滤波算法的控制方法。进行水洞实验获取超空泡航行体模型在控制过程中的测量和环境噪声,采用这些数据改进了超空泡航行体的纵向运动数学模型...
关键词：流体力学 超空泡航行体 变深运动控制 水洞实验 混合扩展卡尔曼滤波 
超空泡航行体LPV鲁棒变增益控制被引量：5
《华中科技大学学报（自然科学版）》2017年第7期127-132,共6页韩云涛 程章龙 李盼盼 高浩楠 
国家自然科学基金资助项目(51209049;51309058);国家科学技术部国际合作基金资助项目(2014DFR10010);黑龙江省自然科学基金资助项目(F201343);中央高校基础科研业务费专项资金资助项目(HEUCF160421)
针对超空泡航行体动力学模型存在强非线性及耦合等特点,提出一种基于松弛变量的线性参数变化(LPV)系统鲁棒变增益控制器设计方法.通过对系统中非线性滑行力进行分析变换,将非线性系统转换为含有变参数的线性参变系统,由调度策略得到其...
关键词：超空泡航行体 松弛变量 线性参数变化 鲁棒变增益 动力学 
超空泡航行体纵向运动控制的水洞实验被引量：1
《哈尔滨工程大学学报》2017年第7期1006-1014,共9页白涛 吴振 刘建芸 韩云涛 
国家自然科学基金项目(51309058);黑龙江省自然科学基金项目(F201343)
针对在理想环境下设计的超空泡航行体控制器不能满足实际条件下的控制要求的问题,本文提出了一种基于水洞试验的超空泡航行体纵向运动控制器的等效设计的方法。通过对空化器可控的超空泡航行体的缩比模型的水洞实验,获取了空化器在运动...
关键词：水洞实验 超空泡航行体 纵向运动控制 模型修正 线性变参数 仿真验证 空化器 
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