白涛

作品数：16被引量：39H指数：4
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供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题：滑行控制研究稳定控制LPV超空泡更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程理学水利工程更多>>
发文期刊：《应用科技》《哈尔滨工业大学学报》《实验技术与管理》《哈尔滨工程大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国际科技合作与交流专项项目黑龙江省自然科学基金更多>>
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专业认证与区块链技术衔接
《中国科技信息》2020年第17期84-85,共2页赵玉新 于立君 刘大宇 原新 白涛 
黑龙江省教改项目:工程教育专业认证遇到区块链的探索与实践(项目编号:SJGY20180090);大类培养体系下学院多层次国际化人才培养模式探索与实践研究(项目编号:SJGY20180089);专业认证成果导向教育对学分制大类人才培养模式专业分流影响的研究(项目编号未公布)。
目前国际通行的工程教育质量保障制度就是实施工程教育专业认证,它是工程教育国际互认和工程师资格国际互认的一项重要基础。学院作为实施工程教育专业认证的主体,在准备材料过程及专家现场考察过程遇到的实际问题需要有效地解决。通过...
关键词：工程教育专业认证 国际互认 工程师资格 区块链技术 现场考察 人才培养质量 工程教育质量保障 
基于时滞特性的超空泡航行体预测控制被引量：3
《华中科技大学学报（自然科学版）》2020年第7期52-58,共7页韩云涛 许振 白涛 张骁 
国家自然科学基金资助项目(51209049);黑龙江省自然科学基金资助项目(E2017015)。
针对航行体在运动条件下存在的时滞问题,提出了一种状态空间预测控制方法.首先,考虑航行体动力学模型的时滞特性,将模型中非线性滑行力分解为时滞与非时滞两部分,通过相应变换推导出航行体的线性变参数(LPV)时滞模型.然后,针对航行体的...
关键词：超空泡航行体 滑行力 时滞 预测控制 线性变参数(LPV)系统 鲁棒性 
基于γ-Al2O3-ZrO2-ThO2的Pd基催化剂载体制备及应用被引量：1
《实验技术与管理》2020年第1期56-58,70,共4页张庆 张洪泉 白涛 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(3072019CF0405);科技部国际合作项目(2016YFE0110500).
设计了一种用于负载型Pd基催化剂的γ-Al2O3-ZrO2-ThO2纳米管阵列载体。原位生长法制备的纳米孔Al2O3陶瓷模板经化学沉积形成γ-Al2O3-ZrO2-ThO2纳米载体,并以此纳米载体作为活性组分制备了具有高催化氧化活性的Pd催化剂。电镜结果表明...
关键词：催化剂载体 纳米管阵列 γ-Al2O3-ZrO2-ThO2 
基于水洞实验的超空泡形态的动态估计研究被引量：7
《工程力学》2017年第11期249-256,共8页白涛 蒋运华 韩云涛 
国家自然科学基金项目(51309058;51209049)
针对超空泡航行体运动控制中的超空泡形态的估计问题。该文以超空泡航行体模型的水洞实验数据为依据,获得了空化器在运动过程中的超空泡的内、外压力和形态数据,然后使用强跟踪滤波算法对这些数据进行处理,得到了超空泡形态的动态估计...
关键词：超空泡航行体 空泡形态 水洞实验 动态估计 强跟踪滤波 
基于混合扩展卡尔曼滤波的超空泡航行体变深运动控制研究被引量：3
《兵工学报》2017年第10期1980-1987,共8页白涛 蒋运华 韩云涛 
国家自然科学基金项目(51309058;51209049)
为解决测量和环境噪声导致的超空泡航行体在变深运动中的失稳问题,提出一种基于混合扩展卡尔曼滤波算法的控制方法。进行水洞实验获取超空泡航行体模型在控制过程中的测量和环境噪声,采用这些数据改进了超空泡航行体的纵向运动数学模型...
关键词：流体力学 超空泡航行体 变深运动控制 水洞实验 混合扩展卡尔曼滤波 
超空泡航行体纵向运动控制的水洞实验被引量：1
《哈尔滨工程大学学报》2017年第7期1006-1014,共9页白涛 吴振 刘建芸 韩云涛 
国家自然科学基金项目(51309058);黑龙江省自然科学基金项目(F201343)
针对在理想环境下设计的超空泡航行体控制器不能满足实际条件下的控制要求的问题,本文提出了一种基于水洞试验的超空泡航行体纵向运动控制器的等效设计的方法。通过对空化器可控的超空泡航行体的缩比模型的水洞实验,获取了空化器在运动...
关键词：水洞实验 超空泡航行体 纵向运动控制 模型修正 线性变参数 仿真验证 空化器 
基于LPV的超空泡航行体H_∞抗饱和控制被引量：3
《系统工程与电子技术》2016年第2期357-361,共5页韩云涛 强宝琛 孙尧 白涛 
国家自然科学基金(51209049;51309058);国家科学技术部国际合作基金(2014DFR10010);黑龙江省自然科学基金(QC2012C033)资助课题
针对超空泡航行体在运动过程中面临的执行器饱和问题,提出一种基于线性变参数(linear parameter varing,LPV)的抗饱和控制方法。首先在航行体动力学模型基础上考虑执行器饱和非线性因素,将滑行力和执行器分别建模为时变参数的仿射函数,...
关键词：超空泡航行体 滑行力 线性变参数 执行器饱和 
基于单片机的伺服电机控制系统设计被引量：3
《微型机与应用》2015年第24期1-3,7,共4页白涛 吴振 陈若谜 
通过对BE系列伺服电机工作原理的分析,利用STC89C52单片机设计了一种电机控制器。通过单片机I/O口向TLC5618数模转换芯片发送数据,输出电压信号经运放加法电路放大控制转速。运放输出末端放置一双刀双掷继电器,驱动芯片为ULN2003,改变...
关键词：单片机 伺服电机 转向控制 精确调速 
超空泡航行体鲁棒H_∞绝对稳定控制被引量：1
《哈尔滨工程大学学报》2015年第10期1370-1375,共6页韩云涛 强宝琛 孙尧 白涛 
国家青年科学基金资助项目(51209049);黑龙江省青年科学基金资助项目(QC2012C033;QC2011C031);黑龙江省博士后科研启动金资助项目(LBH-Q12127)
针对超空泡航行体(HSSV)在巡航阶段会受到强非线性滑行力,且伴随噪声干扰等问题,提出一种基于时域绝对稳定性的鲁棒H∞绝对稳定控制器的综合方法。利用backstepping方法,将原系统转化成子系统级联形式的跟踪模型,并在其基础上分析了滑...
关键词：超空泡 噪声干扰 扇形区域条件 鲁棒H∞ 绝对稳定性 
基于圆判据的超空泡航行体非线性控制研究被引量：5
《工程力学》2015年第8期236-242,共7页韩云涛 强宝琛 孙尧 白涛 
国家青年科学基金项目(51209049);黑龙江省青年科学基金项目(QC2012C033;QC2011C031);黑龙江省博士后科研启动金项目(LBH-Q12127)
超空泡航行体在高速航行过程中大部分表面被空泡包裹,航行体尾部与空泡间相互作用产生剧烈变化的滑行力,该滑行力是导致航行体失稳的主要因素。由于航行体与空泡相互作用机理的复杂性,使得滑行力表达式存在很大的建模差异和参数不确定性...
关键词：超空泡航行体 滑行力 不确定性 圆判据 绝对稳定 
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