具有小滞后的连续控制系统的容错控制器设计  

Fault-tolerant Controller Design for Linear Continuous Control Systems with a Small Time-delay

作　　者：韩清龙[1] 俞金寿[1] 

机构地区：[1]华东理工大学自动化研究所

出　　处：《华东理工大学学报（自然科学版）》1995年第6期720-724,共5页Journal of East China University of Science and Technology

摘　　要：研究了小滞后线性连续控制系统的容错控制问题，证明了通过适当选取Ｒｉｃｃａｔｉ方程中的权矩阵Ｑ和Ｒ，当小时滞满足一个不等式时，含有执行器或传感器故障的系统模型的闭环系统为渐进稳定的。给出了系统的容错控制器的设计方法。并用一个例子说明了该方法的有效性。The fault-tolerant control problem for linear continuous control systems with asmall time-delay is studied. It is proved that if the small time-delay satisfies an ineuqality,theclosed-loop system stability can be maintained in the presence of actuator failures or sensorfailures by properly selecting the weighting matrices Q and R of Riccati euqation, Designmethods of fault-tolerant controller are preseted.An example is given to demonstrate the ef-fectness of proposed method.

关 键 词：连续系统 滞后系统 容错控制 

分 类 号：TP271.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程]