韩清龙

作品数：21被引量：35H指数：2
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供职机构：华东理工大学信息科学与工程学院自动化研究所更多>>
发文主题：稳定性不确定性鲁棒稳定性判据鲁棒控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学化学工程自然科学总论更多>>
发文期刊：《青岛科技大学学报（自然科学版）》《自动化学报》《华东理工大学学报（自然科学版）》更多>>
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不确定性连续系统具有完整性的反馈设计新方法被引量：30
《自动化学报》1998年第6期768-775,共8页韩清龙 俞金寿 
国家自然科学基金
基于一个新的Ｒｉｃｃａｔｉ型方程的对称正定解，对于不确定线性连续控制系统，提出了一种新的鲁棒容错反馈设计方法，利用该方法设计的闭环系统，不仅针对执行器发生故障时具有完整性，而且关于参数不确定性具有鲁棒稳定性．该方法简...
关键词：连续系统 完整性 鲁棒控制 反馈设计 不确定性 
时滞系统鲁棒稳定性的新判据被引量：1
《华东理工大学学报（自然科学版）》1998年第1期98-102,共5页韩清龙 俞金寿 成成 黄道 
国家自然科学基金
基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ泛函方法，研究了满足匹配条件的不确定性时滞系统的鲁棒稳定性及具有稳定度β＞０鲁棒稳定性，给出了已有结果不能推出的新判据。这些新判据对已有结果难以使用的情况下也可能是有效的，或有时减少了已有结果的保...
关键词：时滞系统 鲁棒稳定性 不确定性 匹配条件 
不确定性连续系统具有完整性的鲁棒容错控制器的设计 I.执行器故障情形
《华东理工大学学报（自然科学版）》1997年第1期95-101,共7页韩清龙 马欣 俞金寿 
国家自然科学基金重点资助
基于一个新的Ｒｉｃｃａｔｉ型方程的解，给出了不确定性连续系统针对执行器发生故障时具有完整性的一种新的鲁棒容错反馈设计方法。该方法简单易行，并用一个示例及仿真结果验证了该方法的有效性。
关键词：鲁棒控制 不确定性 执行器 连续系统 故障 
线性参数扰动连续系统的D─稳定鲁棒性分析
《华东理工大学学报（自然科学版）》1996年第5期596-602,共7页韩清龙 俞金寿 
国家自然科学基金
研究了线性参数扰动连续系统的Ｄ─稳定鲁棒性。若标称系统的所有特征值均位于某给定的扇形域Ｄ中，得到了线性连续系统在结构扰动和非结构扰动下其所有特征值仍位于相同扇形域Ｄ中的鲁棒界。利用结构扰动结果分析了线性连续区间系统的...
关键词：线性系统 稳定性 鲁棒性 参数扰动 连续系统 
滞后中立型线性离散系统的鲁棒稳定性分析及衰减速度的估计
《华东理工大学学报（自然科学版）》1996年第4期462-466,共5页韩清龙 俞金寿 
国家自然科学基金
给出了滞后中立型线性离散系统按衰减速度ρ稳定的充分判据。对于一类稳定的滞后中立型线性离散系统，通过简单计算得到了其稳定解衰减速度ρ的一个估计。利用所得判据分析了滞后中立型线性离散不确定性系统的鲁棒稳定性。并且给出了两...
关键词：线性系统 离散系统 鲁棒稳定性 衰减速度 中立型 
滞后时变离散区间系统的稳定性
《华东理工大学学报（自然科学版）》1996年第2期176-182,共7页韩清龙 俞金寿 
国家自然科学基金
给出了滞后时变离散系统的稳定性判据。基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，应用向量比较原理，研究了滞后时变离散区间系统的稳定性，和具有非线性时变摄动的滞后时变离散系统的鲁棒稳定性，得出了一些充分条件。所得结论包含了一些已有...
关键词：离散系统 滞后系统 时变系统 区间参数 稳定性 
滞后线性时变连续大系统的滞后相关稳定性
《华东理工大学学报（自然科学版）》1996年第1期73-79,共7页韩清龙 俞金寿 
国家自然科学基金
应用向量Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数法结合比较原理，研究了滞后线性时变连续（大）系统的稳定性，得到了充分判据，且这些判据中包含有滞后信息，因此称为滞后相关稳定性判据。在实际系统中，尤其是当滞后较小时，它们通常能给出较优的结果。
关键词：线性系统 连续系统 滞后系统 稳定性 滞后相关 
具有小滞后的连续控制系统的容错控制器设计被引量：6
《华东理工大学学报（自然科学版）》1995年第6期720-724,共5页韩清龙 俞金寿 
研究了小滞后线性连续控制系统的容错控制问题，证明了通过适当选取Ｒｉｃｃａｔｉ方程中的权矩阵Ｑ和Ｒ，当小时滞满足一个不等式时，含有执行器或传感器故障的系统模型的闭环系统为渐进稳定的。给出了系统的容错控制器的设计方法。并...
关键词：连续系统 滞后系统 容错控制 
线性连续区间系数控制系统的鲁棒镇定
《青岛化工学院学报（自然科学版）》1995年第3期262-266,共5页韩清龙 邬齐斌 
基于名义系统的镇定，利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性判据结合代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程，研究了线性连续区间系数控制系统的鲁棒镇定问题，提出了一种新的线性鲁棒状态反馈控制律的设计方法。例子表明该方法的有效性。
关键词：区间系数 控制系统 鲁棒镇定 线性连续系统 
滞后中立型线性离散系统的又一滞后无关稳定性判据
《青岛化工学院学报（自然科学版）》1995年第2期127-130,共4页韩清龙 邬齐斌 
利用Ｒｅｙｌｅｉｇｈ商及Ｈｅｒｍｊｔｅ矩阵的性质，研究了滞后中立型线性离散系统的滞后无关稳定性。给出了较简单的稳定性判据，例子表明了该判据的有效性。
关键词：滞后系统 离散系统 滞后无关稳定性 自动控制 
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