不确定性连续系统具有完整性的反馈设计新方法  

作　　者：韩清龙[1] 俞金寿[1] 

机构地区：[1]华东理工大学自动化研究所

出　　处：《自动化学报》1998年第6期768-775,共8页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家自然科学基金

摘　　要：基于一个新的Ｒｉｃｃａｔｉ型方程的对称正定解，对于不确定线性连续控制系统，提出了一种新的鲁棒容错反馈设计方法，利用该方法设计的闭环系统，不仅针对执行器发生故障时具有完整性，而且关于参数不确定性具有鲁棒稳定性．该方法简单易行。

关 键 词：连续系统 完整性 鲁棒控制 反馈设计 不确定性 

分 类 号：TP271.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程]