机器人点焊技术  

SPOT WELDING TECHNIQUE FOR ROBOT

作　　者：李发兴[1] 黄石生[1] 钟日锋[1] 徐晓[1] 

机构地区：[1]华南理工大学机械工程

出　　处：《华南理工大学学报（自然科学版）》1995年第2期26-33,共8页Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition)

基　　金：国家"七五"科技攻关资助

摘　　要：对点焊机器人的总体结构、焊接电源、焊钳和焊接控制器的现状和发展作了较详细的分析与探讨。介绍了汽车制造厂点焊用新型机器人技术。The current situation, and development of the general structure,welding source,welding gun and welding controller for spot welding robot have been analyzed and studied in detail. New robot technique for spot welding used in automobile work is introduced.

关 键 词：点焊机器人 焊接电源 焊接控制器 机器人 

分 类 号：TG409[金属学及工艺—焊接] TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]