点焊机器人

作品数：181被引量：367H指数：9
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点焊机器人专利技术发展
《中国科技信息》2024年第20期19-22,共4页陈东伟 王泽莹 
本文从专利文献的视角对点焊机器人技术的发展进行了全面的统计分析,总结点焊机器人相关的国内和国外专利的申请趋势、主要申请人分布以及主要申请人的专利战略布局,并进一步分析了重要技术分支的发展趋势。
关键词：点焊机器人 国外专利 专利文献 专利战略 统计分析 专利技术 技术分支 主要申请人 
基于改进多目标平衡优化器算法的点焊机器人路径规划被引量：2
《机床与液压》2024年第5期8-14,共7页赵云涛 甘镭 李维刚 
国家自然科学基金项目(51774219);湖北省教育厅科学技术研究项目(B2020012)。
点焊机器人在工业领域内被广泛应用,合理的焊接顺序可以提高生产效率。为了实现点焊机器人的路径最优规划,针对点焊路径和工作时间建立多目标问题模型,提出一种融合改进快速非支配排序的多目标平衡优化器算法(DMONEO)。加入快速非支配排...
关键词：平衡优化器算法 快速非支配排序 多目标优化 点焊机器人 路径规划 
一种点焊机器人在C空间中的智能轨迹规划算法
《湖南邮电职业技术学院学报》2024年第1期17-22,26,共7页关丽丽 
2021年辽宁省教育科学“十四五”规划课题“基于大数据技术的决策型智慧校园的设计研究”(课题编号:JG21EB149);2021年辽宁省职业教育与继续教育教学改革研究项目“基于大数据及AI技术的决策型智慧校园设计研究”。
针对点焊机器人在C空间中的轨迹规划问题,提出一种基于蚁群算法的智能轨迹规划参数自适应蚁群算法(parameter adaptive ant colony algorithm,PAACA),以期改进蚁群算法易早熟、收敛速度慢的问题,在PAACA中构建一种复合线性适应度函数,...
关键词：点焊机器人 蚁群算法 智能轨迹规划 机器人控制系统 
机器人产业逐步逼近变革跃升的临界点
《中国战略新兴产业》2023年第9期16-20,共5页杜壮 
汽车车身点焊机器人工作站里,四条红色的机械臂挥舞旋转正在为汽车车身进行点焊作业。“李白”一袭白衣,腰间佩戴葫芦,手持酒杯,在现场吟诗。憨态可掬的双足熊猫机器人“优悠”打开玻璃门,取出果汁,交给身旁等待的观众,流畅完成了一系...
关键词：点焊机器人 逐步逼近 机器人产业 机械臂 玻璃门 汽车车身 工作站 临界点 
基于数字化工厂中的点焊机器人节拍测算研究被引量：1
《装备制造技术》2023年第6期94-97,共4页韦加业 苏冬胜 
汽车制造业是国民经济的重要支柱产业,汽车制造分为冲压、焊装、涂装、总装四大工艺。其中,焊装线作为汽车制造过程中的重要部分,焊装线的建设及改造周期的长短直接影响产品的上市时间。车身焊装线的自动化程度和装备复杂程度高,在工艺...
关键词：汽车制造 FANUC点焊机器人 周期 节拍测算 
点焊机器人电极修磨浅析被引量：2
《汽车零部件》2023年第2期85-87,共3页汪飞 毛建华 叶少剑 林读超 田永强 
采用修磨器对堆积合金层的电极进行修磨,使其恢复成之前的状态,节约成本并延长设备使用寿命,保证了自动化生产品质。对机器人电极修磨要点进行了分析,并介绍了使用较多的两种型号修磨器以及常见4种修磨异常现象、产生原因及解决措施,总...
关键词：机器人 修磨器 电极 焊点品质 修磨参数 
一种汽车行业供应链智能制造的发展综述
《时代汽车》2022年第5期9-10,共2页闭习欢 
本文克服了传统焊接机器人工作站规划布局方法的不足,提出了具备数字化机器人柔性焊接线的规划,该焊接线具备生产数字化管理和多产品柔性生产能力。本文以某汽车生产企业的点焊机器人工作站规划布局为案例,展望了供应链智能制造的发展...
关键词：数字化工厂 点焊机器人 智能供应链 
点焊机器人电极帽自动换帽装置的研发及应用被引量：2
《时代汽车》2022年第5期153-154,共2页黎哲成 莫文将 
为解决汽车白车身焊装生产线的点焊机器人电极帽更换存在的安全、效率和质量的问题,本文提出一种点焊电极帽自动换帽装置的研发方案。分别介绍了装置的技术方案、设计方案、工作原理和应用实例。最后总结了该装置的优点和应用效果。
关键词：点焊 电极帽 自动换帽 研发 应用 
“1+X”《特殊焊接技术》教材点焊机器人模块的研究与开发
《电焊机》2021年第5期30-33,I0004,共5页刘伟 李亚展 吴忠友 
对"1+X"《特殊焊接技术》教材的研究开发背景、目的意义、内容架构及主要特色进行了介绍,围绕以专业知识为基础,以项目应用为导向,以专业技能为核心的编写原则,充分体现职业技能认知规律和技能等级逐级递进的特点。指出焊接机器人的广...
关键词：1+X 特殊焊接技术 点焊机器人 
点焊机器人参数体系建立及优化应用被引量：1
《汽车实用技术》2020年第17期155-156,共2页杨京 
针对原有工艺文件的手工焊接设定在机器人参数监控、干预、数据采集等方面存在空白的缺陷,文章建立了装焊车间点焊机器人参数体系,并通过优化应用,有效提升机器人焊接质量及焊接效果。
关键词：点焊机器人 焊接参数 效率提升 
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