主动式控制──机器人抑振控制的有效方式  

ACTIVE CONTROL AN EFFECTIVEM ETHOD OF REDUCING VIBRATION CONTROL OF ROBOTS

作　　者：罗飞[1] 余达太[1] 

机构地区：[1]广西大学工业测试中心,北京科技大学机器人研究所

出　　处：《机器人》1995年第4期250-255,共6页Robot

摘　　要：本文主要综述了主动式抑振控制研究的历史、现状及发展趋势，同时介绍了它在机器人抑振控制领域中的应用。he research history,present condition and development of active reducing vibration control,are summarized in this paper and the application to reducing vibration control of robots,is also presented。

关 键 词：主动控制 机器人 抑振控制 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]