空间连杆机构运动分析的三维虚向量方法  

The 3一D virtual vector method of motionanalysis for spatial linkage mechanism

作　　者：张庆成[1] 刘福满[1] 

机构地区：[1]长春吉林职业师范学院

出　　处：《机械设计》1995年第3期4-7,共4页Journal of Machine Design

摘　　要：本文运用三维虚向量方法建立了空间连杆机构运动分析的基本原理，在此基础上给出了两个计算实例。这种方法克服了四元数方法抽象、不易应用的缺点，同时它具有消元简捷、变换次数少等优点。Abstract This paper estallished a basic princi-ple of motion analysis for spatial linkage mecha-nism ly the use of 3一D virtual vector method,andtwo living examples of calculation have becn givenout based on this foundation.This methodsuimounted the shortcomings of the abstractionand difficuity in utilizing the quarterruion method,and at the same tine it possesses the advantages ofsimply and directly elininating the elements and lessnumles of times of transhrmation。

关 键 词：空间连杆机构 连杆机构 运动分析 虚向量法 

分 类 号：TH112.1[机械工程—机械设计及理论]