张庆成

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空间连杆机构运动分析的三维虚向量方法
《机械设计》1995年第3期4-7,共4页张庆成 刘福满 
本文运用三维虚向量方法建立了空间连杆机构运动分析的基本原理，在此基础上给出了两个计算实例。这种方法克服了四元数方法抽象、不易应用的缺点，同时它具有消元简捷、变换次数少等优点。
关键词：空间连杆机构 连杆机构 运动分析 虚向量法 
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