AGV精确定位技术的研究  

THE RESEARCH OF ACCURATE ORIENTATION TECHNOLOGY FOR AGV

作　　者：崔康吉[1] 孙宇[1] 张新宁[1] 张世琪[1] 

机构地区：[1]南京理工大学,南京210094

出　　处：《计算机集成制造系统-CIMS》1995年第4期39-41,共3页

摘　　要：无人自动导引小车(AGV)是物料贮运系统的核心组成部分,本文分析了AGV精确定位的主要方法,提出了基于霍尔传感器的精确定位方法及其在AGV上的应用.Automatic Guided Vehicle(AGV)is the kernel of the material storage and transport ation system.This paper analyzed the primely orientation methods of AGV and put forward the orientation method based on hall effect sensor and application on AGV.

关 键 词：AGV 定位 物料贮运系统 

分 类 号：TH165.1[机械工程—机械制造及自动化]