张世琪

作品数：106被引量：250H指数：8
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供职机构：南京理工大学更多>>
发文主题：并行工程面向并行工程柔性制造系统CAD故障诊断更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺经济管理更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《中国机械工程》《自动化与仪器仪表》《科技与经济》更多>>
所获基金：国防科技技术预先研究基金“九五”国家科技攻关计划国家高技术研究发展计划江苏省高技术研究计划项目更多>>
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组合柔性机械臂动力学模型参数识别被引量：2
《机械工程学报》2009年第10期68-74,共7页张庆 王华坤 张世琪 
将柔性机械臂做成组合结构,利用结合面摩擦效应抑制柔性机械臂的振动。用单根叠层组合柔性臂与实体柔性臂的自由振动对比试验验证组合柔性臂具有优良的抑振性能。用弹簧摩擦副双折线模型和三次非线性弹性力模型建立组合柔性臂的动力学...
关键词：柔性机械臂 参数识别 组合结构 
组合柔性机械臂抑振性能的仿真及实验研究被引量：8
《南京理工大学学报》2007年第5期568-573,共6页张庆 王华坤 张世琪 
为抑制柔性机械臂的低频固有振动,该文提出利用组合结构滞迟阻尼效应来提高柔性机械臂的抑振性能。以单根叠层组合柔性机械臂为对象,通过有限元仿真和实验,对组合柔性机械臂的减振性、结构参数和预压力对其减振性能的影响进行了研究,并...
关键词：柔性机械臂 振动抑制 组合结构 
预压叠层柔性机械臂振动抑制试验研究被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2007年第4期41-44,共4页张庆 王华坤 张世琪 
为抑制柔性机械臂的低频振动,研究预压叠层柔性机械臂的抑振效果和动态特性,文章介绍了预压叠层组合机械臂不同的叠层夹紧力和叠层厚度的抑振对比试验,对振动的响应采用了动力学数值仿真并用实验对仿真结果进行了验证。试验及分析结果表...
关键词：叠层机械臂 振动抑制 非线性有限元 
预压叠层柔性机械臂弯曲试验及有限元数值仿真被引量：2
《南京理工大学学报》2006年第1期8-11,共4页张庆 王华坤 张世琪 
为抑制柔性机械臂的振颤,该文提出利用组合构件的滞迟特性来改善机械臂的动力学品质以达到减振的作用;介绍了预压叠层柔性机械臂力—变形本构关系的试验研究及有限元数值仿真。研究了其滞迟特性随预压力、载荷及工作点的变化;分析了叠...
关键词：柔性机械臂 接触 滞迟特性 有限元分析 
组合柔性机械臂变形及滞迟特性分析被引量：3
《机械设计》2005年第5期12-14,共3页张庆 王华坤 张世琪 
江苏省高技术研究项目(BG2003025)
可利用组合构件良好的减振性来抑制柔性机构的振动,并以叠层矩形截面柔性机械臂为例,在考虑几何非线性与状态非线性的情况下,对其进行有限元分析及数值仿真,得到了其力-变形的滞迟回线,较好地反映该组合柔性机械臂的滞迟特性及阻尼特性...
关键词：非线性有限元 接触 滞迟特性 
柔性铰链机构与驱动器的耦合特性及精度分析被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2003年第12期47-49,共3页张庆 王华坤 张世琪 
介绍了一种二维微位移工作台系统的工作原理 ,结合该工作台建立了柔性铰链机构与驱动器的机电耦合模型 ,利用卷积积分求出了其耦合响应 ,并分析了影响工作台定位精度的主要因素 。
关键词：柔性铰连机构 微位移工作台 响应速度 精度 耦合 
二维微动工作台微位移机构特性研究被引量：6
《制造技术与机床》2003年第11期44-46,共3页张庆 王华坤 张世琪 
微动工作台是微机电系统及其制造设备中的重要部件。文章结合电致伸缩陶瓷驱动器和杠杆柔性铰链机构 ,论述了二维微动工作台微位移机构的设计 ,建立了微位移机构的机电耦合模型。重点分析了机构的暂态响应和稳态响应及其影响因素 ,为微...
关键词：微位移机构 暂态响应 稳态响应 微动工作台 微机电系统 
电液伺服系统的模糊神经网络自适应控制被引量：3
《火力与指挥控制》2003年第6期108-110,共3页陈机林 张世琪 
十五"国防科技预研资助项目
针对电液伺服控制系统中存在的非线性影响,常规PID控制难以取得良好的控制效果,采用模糊神经网络自适应控制,通过BP算法改变模糊隶属函数的形状及模糊规则的中心值,实验结果表明该方法能有效地跟踪电液位置伺服系统。
关键词：电液伺服系统 模糊神经网络 自适应控制 BP算法 控制系统 
面向产品结构与过程开展的工程配置
《南京理工大学学报》2002年第4期367-371,共5页窦万春 江剑 蔡士杰 张世琪 
南京大学博士后科研启动基金资助课题 (0 2 0 2 0 0 30 1 3)
将工程配置划分为面向产品结构的配置和面向过程开展的配置。在面向产品结构的配置研究中 ,利用模型概念对虚拟产品的组成和实现进行抽象表达 ,并构造了面向产品结构进行配置的应用环境。在面向过程开展的配置研究中 ,首先定义了 3个配...
关键词：产品结构 工程配置 过程 模型 产品开发方案 配置管理 企业管理 
微机电系统二维微动工作台微位移机构特性研究被引量：3
《机械与电子》2002年第6期39-42,共4页张庆 王华坤 张世琪 
结合电致伸缩陶瓷驱动器和杠杆柔性铰链机构,论述了二维微动工作台微位移机构的设计,建立了微位移机构的机电耦合模型。分析了机构的暂态响应和稳态响应及其影响因素,为微动工作台系统设计、改善微位移机构的响应速度以及控制系统参数...
关键词：微机电系统 二维微动工作台 微位移机构 暂态响应 稳态响应 柔性铰链 
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