电液伺服系统的模糊神经网络自适应控制  

The Adaptive Fuzzy Neural Control for Electro Hydraulic Servo System

作　　者：陈机林[1] 张世琪[1] 

机构地区：[1]南京理工大学,江苏南京210094

出　　处：《火力与指挥控制》2003年第6期108-110,共3页Fire Control & Command Control

基　　金：十五"国防科技预研资助项目

摘　　要：针对电液伺服控制系统中存在的非线性影响,常规PID控制难以取得良好的控制效果,采用模糊神经网络自适应控制,通过BP算法改变模糊隶属函数的形状及模糊规则的中心值,实验结果表明该方法能有效地跟踪电液位置伺服系统。As the nonlinear element in the electro hydraulic servo system,the conventional PID controller is difficult to obtain the desired result.An adaptive fuzzy neuron method is put forward in the paper and the MF parameters and the center of the fuzzy rules are changed through BP algorithm.The experiment results show that the method can track the electro-hydraulic position servo system effectively.

关 键 词：电液伺服系统 模糊神经网络 自适应控制 BP算法 控制系统 

分 类 号：TP271.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程]