一个有语义理解的实验性保姆机器人规划系统的设计和实现  

A ROBOT HOUSEWORK PLANNING SYSTEM WITH ENGLISH-CHINESE TRANSLATION

作　　者：翁妙凤[1] 沈勇[1] 

机构地区：[1]华东船舶工业学院计算机系

出　　处：《计算机研究与发展》1995年第7期26-30,36,共6页Journal of Computer Research and Development

摘　　要：本文介绍了一个在ＩＢＭＰＣ机上设计和实现的带有语义理解的英译汉保姆机器人规划系统。当用户输入一句英语祈使句，命令机器人干某项家务活如搬运东西或开电视机时，机器人理解其意后，就产生动作序列，进行动画仿真执行并显示中文译文。A robot housework planning sytem is presented in this paper. When a user inputs an imperative sentence in English to command a robot doing a piece of housework (for example,move an object, open-close television) and understanding its meaning, and the robot will generate an action order, then simulate with dynamic graphics and display English-Chinese translated text.

关 键 词：机器人 规划系统 翻译系统 保姆机器人 设计 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.2[自动化与计算机技术—控制科学与工程]