带状随机非线性系统的状态估计  

State estimation of band stochastic nonlinear systems

作　　者：陈慧婵[1] 张卓奎[1] 

机构地区：[1]西安电子科技大学理学院,陕西西安710071

出　　处：《西安电子科技大学学报》2005年第4期634-638,共5页Journal of Xidian University

基　　金：国家自然科学基金资助项目(6997203670371031)

摘　　要：讨论了系统噪声和测量噪声为非零均值并且互为相关情形下的广义随机非线性系统,利用广义逆矩阵和矩阵的奇异值分解,给出了奇异矩阵为带状的广义随机非线性系统的奇异值标准形式,得到了该系统状态的最优预测和滤波递推方程.A band stochastic nonlinear system with the nonzero mean and correlated white noise is discussed.A singular values standard form for band stochastic nonlinear systems with the band singular matrix is given by generalized inverse matrix and singular value decomposition of the matrix. The optimal recursive estimates for predicting and filtering of this system＇s states are obtained.

关 键 词：广义逆矩阵 广义系统 奇异值分解 状态估计 

分 类 号：O211.6[理学—概率论与数理统计]