基于HOPSAN和MATLAB/SIMULINK的液压系统协同控制仿真研究  

Collaborative Control Simulation for a Hydraulic Positioning System Based on HOPSAN and MATLAB/SIMULINK

作　　者：杨勇[1] 罗安[1] Jonas Larsson 

机构地区：[1]中南大学信息科学与工程学院 [2]林雪平大学机械工程系,瑞典林雪平se58183

出　　处：《机床与液压》2005年第8期79-81,共3页Machine Tool & Hydraulics

基　　金：湖南省自然科学基金资助项目(04JJ6033);湖南省教育厅科研基金资助项目(03C066)

摘　　要：基于HOPSAN和MATLAB/SIMULINK,探讨了HOPSAN和MATLAB/SIMULINK的多域协同控制仿真技术,并对一液压位置系统进行了协同控制仿真。结果表明,这种协同控制仿真技术可以集成液压系统专家、控制技术专家、计算与计算机技术专家的优势,搭建一个协同研发的支撑平台,能够高效、经济、可靠地处理液压系统非线性建模和控制问题。Based on HOPSAN and MATLAB/SIMULINK, a method of multi-domain collaborative control simulation was studied and applied to a hydraulic positioning system. Results show that this collaborative control simulation can make full use of the merits from hydraulic system experts, control experts, computing and computer experts. A platform is set up for effectively, economically,reliably dealing with nonlinear modeling and control issues of hydraulic system.

关 键 词：单领域控制仿真 多领域协同控制仿真 HOPSAN MATLAB/SIMULINK 液压位置系统 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]