液压位置系统

作品数：13被引量：27H指数：3
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：罗安杨勇曾乐许文斌覃爱娜更多>>
相关机构：中南大学湖南大学长沙理工大学北京科技大学更多>>
相关期刊：《重型机械》《湖南大学学报（自然科学版）》《地质装备》《机械工程学报》更多>>
相关基金：湖南省自然科学基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划湖南省教育厅科研基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于全驱系统方法的冷带轧机压下系统自适应同步控制
《系统科学与数学》2023年第11期2758-2772,共15页蔺凤琴 刘文可 于鹏 
国家自然科学基金(62173030);北京市自然科学基金(4222050)资助课题。
由于冷带轧机操作侧与传动侧位置子系统的内部参数不确定性与不一致性,液压两侧位置系统的动态性能不同,这往往导致轧机生产的板材厚度不一致.文章基于全驱系统方法提出了一种参数自适应同步控制策略.首先,建立了液压位置系统的辨识模...
关键词：冷带轧机 液压位置系统 全驱系统 同步控制 参数辨识 
泵控非对称液压位置系统自适应Backstepping控制被引量：4
《机床与液压》2021年第16期33-37,共5页许文斌 曾乐 
973计划(2014CB049405);湖南省自然科学联合基金(2020JJ7084)。
针对泵控非对称缸位置系统强非线性、参数不确定性及负载扰动等问题,提出自适应Backstepping控制策略以提高系统位置跟踪精度和鲁棒性。建立了系统状态空间数学模型。基于Backstepping算法,构建了Lyapunov函数,设计自适应控制律,以消除...
关键词：泵控非对称液压系统 Backstepping算法 自适应控制 不确定性参数 负载扰动 
鲁棒H_∞滤波在液压位置系统中的应用
《机床与液压》2017年第19期13-17,共5页付兴建 
国家自然科学基金资助项目(61273173);北京市自然科学基金资助项目(4132009)
轧机液压伺服位置控制系统,常常因外界环境变化等而发生参数改变,使轧机液压位置控制系统变为不确定性系统,给系统控制设计带来较大困难。针对一类具有范数有界和系统参数不确定性的时滞依赖系统,设计了鲁棒H_∞滤波器。通过建立液压位...
关键词：不确定性 鲁棒H∞滤波 液压伺服 位置系统 
X滤波自适应逆控制算法及在液压位置控制系统中的应用被引量：2
《北京科技大学学报》2008年第3期311-315,共5页曲蕾 王京 杨斌虎 
针对非线性时变特性的液压位置伺服系统跟踪控制问题,基于自适应逆控制理论,提出X滤波液压位置自适应逆控制策略.对传统自适应滤波算法在X滤波结构下的不足,提出变换域变步长归一化最小方差算法.采用该算法对液压伺服位置系统进行了对...
关键词：液压位置系统 非线性时变特性 自适应逆控制 X滤波 
基于多目标优化的模糊滑模变结构控制及应用被引量：8
《中南大学学报（自然科学版）》2006年第6期1149-1154,共6页杨勇 文丹 罗安 覃爱娜 
国家自然科学基金资助项目(50578018);湖南省自然科学基金资助项目(04JJ6033)
结合滑模变结构控制和模糊逻辑技术,提出一种基于多目标优化的模糊滑模变结构控制。以滑模开关函数及其变化量作为模糊调节器的输入量,滑模面边界层的宽度作为输出量,设计一个二维模糊边界层宽度调节器;以稳态误差和切换频率构造多目标...
关键词：模糊滑模变结构控制 边界层调节 多目标优化 抖振削弱 稳态精度 液压位置系统 
基于边界层模糊调节的液压系统准滑模变结构控制被引量：1
《湖南大学学报（自然科学版）》2006年第3期67-70,共4页杨勇 罗安 覃爱娜 
教育部高校博士点专项科研基金资助项目(20030533014);湖南省自然科学基金资助项目(04JJ6033)
提出一种基于边界层模糊调节的准滑模变结构控制方法.基于滑模开关函数及其变化量,设计一个二维边界层模糊调节器,根据滑模开关平面状态的变化动态调整滑模边界层的宽度.应用于液压位置系统的控制实验结果表明,所提出的控制方法能保证...
关键词：准滑模变结构控制 边界层 模糊调节 抖振削弱 稳态性能 液压位置系统 
基于HOPSAN和MATLAB/SIMULINK的液压系统协同控制仿真研究被引量：3
《机床与液压》2005年第8期79-81,共3页杨勇 罗安 Jonas Larsson 
湖南省自然科学基金资助项目(04JJ6033);湖南省教育厅科研基金资助项目(03C066)
基于HOPSAN和MATLAB/SIMULINK,探讨了HOPSAN和MATLAB/SIMULINK的多域协同控制仿真技术,并对一液压位置系统进行了协同控制仿真。结果表明,这种协同控制仿真技术可以集成液压系统专家、控制技术专家、计算与计算机技术专家的优势,搭建一...
关键词：单领域控制仿真 多领域协同控制仿真 HOPSAN MATLAB/SIMULINK 液压位置系统 
基于PWM高速开关阀的液压位置系统最优预见控制研究被引量：2
《地质装备》2004年第4期16-18,共3页卢敢 
本文以两个高速开关阀经过适当的组合 ,并采用PWM技术对油缸活塞的位置和方向进行控制 ,考虑到油缸各构件之间的配合间隙所引起的机械滞后 ,以及控制元件本身的响应滞后等等因素 ,本文采用预见控制的方法来实现油缸活塞的精确控制 ,仿...
关键词：高速开关阀 PWM 预见控制 液压位置系统 油缸活塞 
基于PWM高速开关阀的液压位置系统最优预见控制研究被引量：1
《煤矿机械》2004年第7期27-29,共3页卢敢 
以 2个高速开关阀经过适当的组合 ,并采用PWM技术对油缸活塞的位置和方向进行控制 ,考虑到油缸各构件之间的配合间隙所引起的机械滞后 ,以及控制元件本身的响应滞后等因素 ,采用预见控制的方法来实现油缸活塞的精确控制。仿真结果表明 ...
关键词：高速开关阀 PWM 预见控制 
基于神经元动态补偿的模糊控制及其应用
《长沙水电师院学报（自然科学版）》2001年第1期43-46,共4页杨勇 文炼红 文丹 
提出一种基于神经元动态补偿的模糊控制策略 ,应用于一液压位置系统控制实验结果表明 ,所提出的控制策略可行 ,对进一步改善控制系统的鲁棒性及提高模糊系统控制精度具有明显积极作用 ,是一种有效的复合控制方法 .
关键词：模糊控制 神经元动态补偿 液压位置系统 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部