多模型系统的神经网络控制器设计  

The Design of Neural Network Controller for Multi-model System

作　　者：李刚阳[1] 李红星[1] 朱文娜[1] 

机构地区：[1]大连轻工业学院信息工程系,辽宁大连116034

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》2005年第8期43-44,共2页Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

摘　　要：针对多模型不确定系统,文章给出利用神经网络同时逼近多个常规控制器,实现多模型控制的神经网络控制方法。仿真实验结果表明了该方法简单有效,鲁棒性强。Considering the system with multi-model and uncertainty, a method of conventional controllers approximated by a neural network simultaneously for multi-model control system is proposed. Simulation restdts show that this controller is efficient and robust.

关 键 词：多模型系统 神经网络控制 PID控制 

分 类 号：TP183[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]