小型无人飞机控制系统的飞行控制器设计  

Design of flight control appliance used in minitype pilotless aircraft

作　　者：薛安国[1] 吕运鹏[1] 陈兴科[1] 胡博[1] 

机构地区：[1]郑州大学物理工程学院,河南郑州450052

出　　处：《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》2005年第2期65-66,100,共3页Journal of Zhengzhou University of Light Industry:Natural Science

摘　　要：利用单片机,采用PID控制算法,并通过结构化设计原则,设计了一种能够快速进行信息处理的无人机飞控器,该系统具有设计精练、可靠性高、开放性好等特点.A single chip flight control appliance of pilotless aircraft that can deal with message fastly is designed.Its system structure and PID control working principle are described. The system is concise, reliable and open.

关 键 词：无人飞机 PID控制 飞行控制器 

分 类 号：TP29[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]