一类SISO系统的结构奇异值μ综合  

μ-Synthesis for A Class of SISO Systems

作　　者：丛山[1] 施颂椒[1] 张钟俊[1] 

机构地区：[1]上海交通大学自动化系

出　　处：《控制理论与应用》1995年第2期219-223,共5页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金

摘　　要：具有两个标量不确定性的结构化不确定性ＳＩＳＯ系统，μ综合一般是通过闭环系统μ值的上界函数ｉｎｆ（ＤＭＤ－１）来完成的．本文给出了这种情况下μ值及其上界函数中的Ｄ阵元素的Ｄ∈Ｄ显式表达式，从而使μ分析尤其是μ综合的计算量减少很多，并给出了应用Ｄ阵元素的显式表达式的μ综合算法和一个算例．This peper addresses the μ-synthesis problems for SISO Systems with two scalar uncertainties. Generally,an upper bound for μ, i. e. infa(DMD-1),is used to achieve the goal.In the spectified situation of this D∈Dpaper, we derive the analytic solutions for both μ and the optimal D in the upper bound. Hence, the computation for μ-synthesis can be greatly eased. While the μ-synthesis algorithm based on the analytic solution for optimal D is shown, an example is illustrated.

关 键 词：结构奇异值 不确定系统 SISO系统 鲁棒控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]