基于互质分解的同时镇定控制器参数化  

The Parametrization of Simultaneous Stabilizing Controller Based on the Stable Coprime Factorization

作　　者：曹永岩[1] 孙优贤[1] 

机构地区：[1]浙江大学工业控制技术研究所

出　　处：《控制理论与应用》1995年第4期503-508,共6页Control Theory & Applications

摘　　要：本文基于稳定工质分解介绍了所有分散镇定控制器的参数化方法，给出了一种同时镇定控制器的参数化方法，并得到了同时镇定问题的解的参数化结果，即由一广义对象的控制器的分散和同时结构约束导出了参数需满足的一系列二次方程的约束条件．Based on the stable coprime factorization,a parametrization of all decentralized stabilizing controller is introduced and a parametrization of all simultaneous stabilizing controller is provided in terms of a parameter that is constrained to satisfy a finite number of quadratic equations which depend on the decetralized and simultaneous structure contraint.

关 键 词：互质分解 同时镇定 控制器 鲁棒控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]