模糊规则控制一种绝对不稳定系统  

Fuzzy Rule Control for an Unstable System

作　　者：程福雁[1] 钟国民[1] 李友善[1] 徐征明 

机构地区：[1]河北机电学院自动化系,燕山大学自动化系

出　　处：《控制理论与应用》1995年第5期583-589,共7页Control Theory & Applications

摘　　要：本文设计了一个高精度、高分辨率的模糊控制器，并用以控制二阶倒立摆获得成功．提出了一种处理多变量系统的新观点；给出了模糊控制二阶倒立摆的控制规则；和一种强有力的清晰化方法，从而使模糊控制器的输出更加细腻．应用上述理论设计的高精度、高分辨率的模糊控制器，对二阶倒立摆进行实时控制获得成功．A high accuracy and high resolution fuzzy controller is desinged to stabilize a double inverted pendulum at an upright position successfully. A new idea of dealing with multivariate system is described. The fuzzy control rules of a double inverted pendulum are given and a powerful fuzzy decision way is described to divide the output in a more delicate stage. And a high resolution fuzzy controller is designed by using that.

关 键 词：模糊控制 模糊规则控制 不稳定系统 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]