李友善

作品数：15被引量：85H指数：5
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供职机构：河北机电学院自动化工程系更多>>
发文主题：模糊控制水泥回转窑回转窑FUZZY控制器模糊控制器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术化学工程文化科学轻工技术与工程更多>>
发文期刊：《哈尔滨工业大学学报》《控制理论与应用》《模糊系统与数学》《济南大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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不确定对象的自学习模糊神经网络控制方法被引量：1
《模糊系统与数学》1997年第2期63-69,共7页陈善本 吴林 李友善 
国家自然科学基金
本文对具有不确定性控制对象提出了一种自学习模糊神经网络控制方法模糊控制器采用误差，误差变化及误差加速度的加权和的解析描述形式，利用人工神经网络直接对过程的建模，实现对模糊加权因子的自学习优化调整将上述方法用于焊接...
关键词：不确定对象 自学习神经网络 模糊控制 鲁棒控制 
自组织模糊控制器（SOFC）的研究
《河北省科学院学报》1995年第3期40-44,共5页李永伟 李友善 钟国民 
本文针对工业过程提出了一种自组织模糊控制算法，它通过性能测量直接修改模糊控制表，可大大节省计算时间，可适用于单片机等低档微机。通过仿真研究表明；该算法鲁棒性好，收敛性好，这对那些难以建立数学模型或具有慢时变、大滞后、...
关键词：工业过程 自组织模糊控制 仿真 模糊控制器 
模糊控制二级倒立摆系统方法二——基于规则的Fuzzy控制器
《无线电工程》1995年第6期27-34,共8页程福雁 钟国民 李友善 徐征明 
<河北省自然科学基金会>资助
本文主要研究Fuzzy控制二级倒立摆的控制方法,设计了一个高精度、高分辨率的Fuzzy控制器,并用之实时控制二级倒立摆获得成功;利用综合误差的概念,给出了Fuzzy控制二级倒立摆的控制规则;合适的设计选择Fuzzy化函 数自动地实现粗精控制转...
关键词：二级倒立摆 模糊控制 控制规则 实时控制 
二级倒立摆的参变量模糊控制被引量：33
《信息与控制》1995年第3期189-192,共4页程福雁 钟国民 李友善 
河北省自然科学基金
本文主要研究用参变量模糊控制对二级倒立摆进行实时控制的问题。提出了Ｆｕｚｚｙ控制多变量系统的一种分析方法，给出了综合误差、综合误差变化率的概念，并叙述了综合系数的设计方法。应用综合误差理论设计了带参变量的Ｆｕｚｚｙ控...
关键词：二级倒立摆 模糊控制 参变量控制 
模糊规则控制一种绝对不稳定系统被引量：4
《控制理论与应用》1995年第5期583-589,共7页程福雁 钟国民 李友善 徐征明 
本文设计了一个高精度、高分辨率的模糊控制器，并用以控制二阶倒立摆获得成功．提出了一种处理多变量系统的新观点；给出了模糊控制二阶倒立摆的控制规则；和一种强有力的清晰化方法，从而使模糊控制器的输出更加细腻．应用上述理论设...
关键词：模糊控制 模糊规则控制 不稳定系统 
Fuzzy控制理论在甜菜制糖过程的应用被引量：16
《自动化学报》1994年第3期334-337,共4页李友善 班喜光 
基于Ｆｕｚｚｙ控制理论提出了归一Ｆｕｚｚｙ量化及带修正函数的Ｆｕｚｚｙ控制规则自调整方法，并介绍了该法在甜菜制糖过程的成功应用。通过某糖厂的运行结果，证明了微机Ｆｕｚｚｙ控制在甜菜制糖过程应用的可行性与有效性。
关键词：甜菜 制糖 模糊控制论 
倒置系统的发展及前景
《无线电工程》1994年第2期51-55,共5页程福雁 钟国民 李友善 
"河北省自然科学基金委员会"资助
倒立摆是一种多变量、非线性、绝对不稳定系统,是检验各种控制方法处理能力的典型装置,受到世界各国科学家的重视,成为具有挑战性的课题之一。该课题既有理论意义又有实用价值,因而引起人们广泛的研究兴趣。状态空间法(最优控制)、Fuzz...
关键词：倒立摆 状态空间法 模糊控制 
用Hammstein模型描述的非线性系统的结构辨识被引量：1
《机器人》1994年第1期50-55,共6页高玉琦 李友善 陈善本 
本文研究了用Ｈａｍｍｓｔｅｉｎ模型描述的一类非线性系统的辨识问题，给出了这种模型辨识时的激励信号问题。
关键词：非线性系统 系统辨识 
应用Fuzzy集合理论测辨系统Fuzzy模型的新方法——Fuzzy推理合成法被引量：10
《自动化学报》1991年第3期257-263,共7页李友善 赵福顺 
本文基于Fuzzy集合理论,根据待辨识系统的量测数据,应用Fuzzy推理合成规则,提出建立系统Fuzzy模型的新方法,通过建立水泥回转窑热工过程Fuzzy模型,证实了该方法的可行性.
关键词：FUZZY 水泥回转窑 模型 热工过程 
一种新型的Fuzzy控制器——STFC
《山东建材学院学报》1991年第1期32-37,共6页袁铸钢 高云深 李友善 
本文结合大纯滞后工业对象,从比例因子与系统响应特性之间的关系出发,充分考虑了时滞对比例因子的要求,提出了在线自动调整比例因子的Fuzzy控制器—STFC,通过计算机仿真,说明了理论分析的正确性和这种控制方案的可行性。
关键词：FUZZY控制器 模糊控制 大纯滞后 
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