模糊控制二级倒立摆系统方法二——基于规则的Fuzzy控制器  

作　　者：程福雁[1] 钟国民[1] 李友善[1] 徐征明 

机构地区：[1]河北机电学院 [2]燕山大学

出　　处：《无线电工程》1995年第6期27-34,共8页Radio Engineering

基　　金：<河北省自然科学基金会>资助

摘　　要：本文主要研究Fuzzy控制二级倒立摆的控制方法,设计了一个高精度、高分辨率的Fuzzy控制器,并用之实时控制二级倒立摆获得成功;利用综合误差的概念,给出了Fuzzy控制二级倒立摆的控制规则;合适的设计选择Fuzzy化函 数自动地实现粗精控制转换;采用多模分域控制使控制的稳定性提高,用上述概念设计的Fuzzy控制器,对二级倒立摆实时控制获得较好的效果。

关 键 词：二级倒立摆 模糊控制 控制规则 实时控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]