倒置系统的发展及前景  

作　　者：程福雁[1] 钟国民[1] 李友善[1] 

机构地区：[1]河北机电学院自动化工程系

出　　处：《无线电工程》1994年第2期51-55,共5页Radio Engineering

基　　金："河北省自然科学基金委员会"资助

摘　　要：倒立摆是一种多变量、非线性、绝对不稳定系统,是检验各种控制方法处理能力的典型装置,受到世界各国科学家的重视,成为具有挑战性的课题之一。该课题既有理论意义又有实用价值,因而引起人们广泛的研究兴趣。状态空间法(最优控制)、Fuzzy控制、神经网络控制都受到倒立摆的检验。本文作者用Fuzzy控制方法控制二级倒立摆获得成功。

关 键 词：倒立摆 状态空间法 模糊控制 

分 类 号：TP271[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]