自组织模糊控制

作品数：55被引量：127H指数：5
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机械臂系统自组织模糊径向基神经网络控制器设计被引量：1
《软件工程》2020年第12期12-14,11,共4页陈天炎 陈琦 张静 何京京 
天津市大学生创新训练计划项目(202010069122).
以模型为基础的传统的控制理论在设计控制器时需要预先知道被控对象的数学模型,而机械臂具有非线性、不确定的动态特性,因此应用传统的控制理论难以设计出适当的控制器。为解决此问题,本文应用自组织模糊径向基神经网络算法对机械臂的...
关键词：机械臂 自组织模糊控制 径向基神经网络 自组织模糊径向基神经网络 
自组织模糊控制能馈电子负载模拟策略被引量：5
《中国测试》2020年第3期115-122,共8页林壮彬 薛家祥 
福建省自然科学基金项目(2018J01541);广东省交通厅科技项目(科技-2017-02-041);2015东莞市引进第三批创新科研团队项目(2017360004004);广州市南沙区科技计划项目(2016CX010,2017CX009)。
针对电子负载对响应快,控制准的测试性能需要,提出基于移相全桥隔离型拓扑的负载模拟电路,设计基于LEM传感器和LF353M的比例运算信号调理电路,并提出自组织型模糊控制的电流PI单闭环策略。对功率传递下的移相全桥电路作小信号等效电路...
关键词：负载模拟 移相全桥 自组织模糊控制 小信号模型 
基于Matlab/Simulink的区间二型自组织模糊逻辑控制器工具箱
《现代机械》2018年第4期71-75,共5页张辈 薛玉 邱望标 谢建兴 
模糊控制理论发展迅速,尤其是引入多样自组织优化控制结构后造成了控制器编写过程繁琐复杂。因此本课题延续了Matlab商用第一型模糊逻辑控制器(T1FLC,Type-1 Fuzzy Logic Controller)工具箱设计理念创建人机交互界面,并且以Simulink为...
关键词：模糊理论 自组织模糊控制器 二型自组织模糊逻辑控制器 SIMULINK 全身麻醉药物 
注塑机注射速度的自组织模糊控制器设计被引量：1
《制造业自动化》2015年第12期45-47,共3页陈茂林 刘知贵 范玉德 罗亮 
四川省研究生教育改革创新项目:控制工程专业学位硕士研究生教育实践基地建设(14JGCX01);西南科技大学控制工程专业学位硕士研究生实践基地建设项目(113-101011)
针对注塑机注射速度的非线性和时变性特点,提出了自组织模糊控制注射速度控制算法。利用控制系统输出误差和误差的变化率构造学习算法,设计了具有在线学习自组织模糊控制器。仿真结果表明:该控制器能有效跟踪理想的注射速度曲线,响应速...
关键词：注塑机 注射速度 自组织模糊控制 非线性 
光电层合圆柱薄壳的自组织模糊主动振动控制被引量：1
《振动与冲击》2013年第21期112-118,共7页贺容波 郑世杰 
国家自然科学基金面上项目(11172129;10872090);南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目(NJ2010011);江苏高校优势学科建设工程资助项目
针对当前的光致伸缩驱动器构型在壳类结构的振动抑制中不能产生负膜力的问题,提出了一种新型的多片组合驱动器构型。并将该构型层合在圆柱薄壳结构的上下表面,建立了光电层合圆柱壳独立模态振动控制方程。考虑到光致伸缩驱动器的非线性...
关键词：光致伸缩驱动器 圆柱薄壳 自组织模糊控制 振动控制 
自组织模糊控制的自动泊车路径跟踪控制器被引量：2
《火力与指挥控制》2013年第9期50-54,共5页梁钊 郑国强 李济顺 
国家"863"计划基金(2009AA044902);河南省重大科技攻关项目基金(91100210300);国防军工基金(JPPT-ZCGX1-1);河南科技大学研究生创新基金资助项目(CXJJ-YJS-Z011)
针对自动泊车路径跟踪控制非线性和时变性的特点,提出了基于自组织模糊控制的路径跟踪控制算法。依据车辆的运动学模型规划出一条基于正弦函数的泊车轨迹曲线,设计了具有学习机制的自组织模糊控制器进行泊车路径跟踪控制。仿真实验表明...
关键词：电磁脉冲 前门耦合 事件分解 效能评估 
一种基于知识关联的自组织模糊控制方法被引量：2
《控制工程》2012年第6期1069-1072,共4页潘海鹏 史桂丽 
浙江省自然科学基金项目(Y1110686)
针对常规模糊控制规则不能自调整,难以及时适应对象特性变化等问题,提出一种基于知识关联的自组织模糊控制方法。通过对系统特性的分析,基于专家经验制定原始规则,依据性能评判环节建立校正规则。研究了校正规则与原始规则的相关性,构...
关键词：知识关联 自组织模糊控制 染色机 温度控制 
基于模糊控制的料浆湿度自动控制方法探讨
《黄石理工学院学报》2011年第3期1-3,共3页夏国宏 
湖北省教育厅科学研究项目重点B类(项目编号:B200530001)
针对料浆湿度控制具有非线性、惯性大、纯滞后,且难以建立精确数学模型的特点,在自组织模糊控制和预测控制理论的基础上,提出了料浆湿度复合型模糊预测控制方法。这种料浆湿度模糊控制相对于多因子自组织模糊控制来说,程序变得简单,同...
关键词：料浆湿度 自组织模糊控制 模糊预测控制 
Ⅱ型模糊控制综述被引量：25
《控制理论与应用》2011年第1期13-23,共11页潘永平 黄道平 孙宗海 
国家自然科学基金资助项目(60704012);中央高校科研业务费资助项目(2009zm0161)
Ⅱ型模糊集合是传统Ⅰ型模糊集合的扩展,其特征是隶属度值本身为模糊集合.基于Ⅱ型模糊集合的Ⅱ型模糊控制器可以同时有效地处理语言和数据不确定性,在高不确定场合具有明显超过相应Ⅰ型控制器的性能表现.本文首先对Ⅱ型模糊集合及系统...
关键词：Ⅱ型模糊集合 Ⅱ型模糊系统 不确定性 Ⅱ型模糊控制器 Ⅱ型自适应模糊控制器 Ⅱ型自组织模糊控制器 
循环流化床锅炉主汽压自组织模糊滑模控制被引量：1
《科技信息》2010年第36期I0242-I0243,共2页王晓丹 
对于循环流化床锅炉,其主汽压控制对象具有时变,大惯性,大滞后的特性。常规PID控制系统的品质不高。结合滑模控制与模糊控制的优点,本文采用了一种自组织模糊滑模控制器。仿真结果表明自组织模糊滑模控制在快速性、稳定性、鲁棒性等方...
关键词：模糊控制 滑模控制 自组织模糊控制 循环流化床锅炉 主汽压力 
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