基于MCS—96单片机的液压并联机器人MRACS实时并行处理  

作　　者：孔令富[1] 黄真[1] 蔡鹤皋[2] 

机构地区：[1]秦皇岛燕山大学计算机工程系,066004 [2]哈尔滨工业大学机器人研究所,150006

出　　处：《微型机与应用》1995年第3期23-25,共3页Microcomputer & Its Applications

摘　　要：对6-DOF液压并联机器人MRACS提出了一种基于MCS-96单片机的实时并行处理方案.

关 键 词：液压并联机器人 机器人 并行处理 微处理机 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]