改进的鲁棒广义预测控制器  

A Modified Robust Generalized Predictive Controller

作　　者：刘晓华[1] 王运格[1] 

机构地区：[1]烟台师范学院,石家庄师范专科学校

出　　处：《烟台大学学报（自然科学与工程版）》1995年第3期12-15,共4页Journal of Yantai University(Natural Science and Engineering Edition)

摘　　要：通过模型补偿方法提高预测精度，提出了一种便于实时计算的广义预测控制算法。理论分析及仿真表明，该算法对建模误差具有抑制能力，从而增强了控制系统的鲁棒性。Applying model compensation method to increase output prediction precision,a new GPCalgorithem being sutiable for on line accounding is proposed.The theoretical analysis and simulationstudy show that the algorithem can curb the modeling errors effiCien tly and possessed betterrobustness of controlled system.

关 键 词：预测控制 鲁棒性 广义 模型补偿 

分 类 号：O231[理学—运筹学与控制论]