拖拉机耕深自动监控系统的动态辨识  

Dynamic identification of the automatic monitoring and controlling ploughing depth system of trac-tor

作　　者：鲍一丹[1] 吴国桢[1] 程文祥[1] 

机构地区：[1]浙江农业大学工程技术学院

出　　处：《浙江农业大学学报》1995年第3期261-264,共4页

基　　金：浙江省教委基金

摘　　要：以奔野－２５拖拉机液压悬挂系统为研究对象，通过对初步构成的耕深自动监控系统进行动态特性试验，用频率法建立了该控制系统的数学模型，找出系统动态性能不佳的原因，并提出改进设想，为农机电气自动控制系统的辨识提供一种有效方法。The tractor’s hydraulic suspension system is the object of study in this paper.The dynamic characteristic is made in the automatic monitoring and controlling ploughing depth sys-tem. The mathematical model is got by frequency method.A suitable control method is proposed to solve the unsatisfactory dynamic characters. This paper provides a effective method for identifi-cation and adjusting of farm machinery automatic control system.

关 键 词：耕深 自动监控 动态辨识 数学模型 拖拉机 

分 类 号：S219.5[农业科学—农业机械化工程] TP273[农业科学—农业工程]