基于COSMOSMotion的机械臂三维虚拟仿真  

Three-dimensional virtual simulation for manipulator based on COSMOSMotion

作　　者：刘志林[1] 苏丽[1] Zhi-lin 

机构地区：[1]哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨150001

出　　处：《机械设计与制造》2010年第12期92-94,共3页Machinery Design & Manufacture

基　　金：黑龙江省青年科学技术专项资金资助项目(QC07C14);黑龙江省自然科学基金资助项目((F200916)

摘　　要：以六自由度蒸汽发生器检修机械臂三维运动仿真为背景,利用SolidWorks进行机械臂三维建模,并且介绍了利用COSMOSMotion插件来实现机械臂运动虚拟仿真的方法,重点分析了机械臂的三维建模和建模后运动学正反解的实现。对于一般的机械运动模拟系统,该实例具有一般普遍性。On the application background of steam generator manipulator with six DOF,the solid model of the manipulator is set.A mathod of using the Cosmosmotion module of SolidWorks to analyze the movement character of the steam generator manipulator is presented,focused on analyzing the three-dimensional modeling and the solution of forward and inverse kinematics.For the normal mechanical motion simulation system,the instance is a general universal reference.

关 键 词：机械臂运动 三维虚拟仿真 based 三维建模 运动模拟系统 三维运动仿真 蒸汽发生器 SOLIDWORKS 六自由度 正反解 运动学 普遍性 检修 分析 方法 插件 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论] TH16