基于双目立体视觉技术的无人化自动装载机研究  

Research on unmanned automatic loader machine based on binocular stereo vision technology

作　　者：刘晓红[1] 文怀兴[1] 

机构地区：[1]陕西科技大学机电工程学院,西安710021

出　　处：《机械设计与制造》2010年第12期154-156,共3页Machinery Design & Manufacture

基　　金：陕西省教育厅科研计划项目(09JK360);陕西科技大学研究生创新基金资助

摘　　要：具有双目立体视觉技术的无人化自动装载机不仅具备自动识别作业对象物,自行规划运动轨迹及控制执行单元完成作业任务的能力,还可自行装载,倾倒时无需掉头,来回行走路径简单,大大提高了工作效率、减轻了劳动强度并增加了每次搬运的容量,极大的拓展了装载机的应用领域,具有重要的社会经济效益。With the binocular stereo vision technology for unmanned automatic loader machine,it is not only able to recognize the excavating targets by itself,program the movement locus automatically and control performance element to finish all the tasks,but also can self-loading,dumping without turning,walk back and forth path is simple,and greatly improve the work efficiency and reduce the labor intensity and increased the handling capacity of each time,remarkably expand the application fields of loader.It will make great contribution to social and economic benefits.

关 键 词：双目 立体视觉技术 无人化 自动识别 装载机 technology BINOCULAR STEREO VISION based 社会经济效益 作业任务 执行单元 运动轨迹 行走路径 劳动强度 工作效率 对象物 容量 倾倒 能力 控制 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论] TH16