刘晓红

作品数：8被引量：23H指数：3
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供职机构：陕西科技大学更多>>
发文主题：售卖米饭挖掘机器人双目立体视觉控制系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程经济管理轻工技术与工程更多>>
发文期刊：《机械设计与制造》《制造业自动化》《煤矿机械》《计算机测量与控制》更多>>
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具有无线通讯功能的挖掘机器人的设计与实现被引量：3
《计算机测量与控制》2011年第4期941-942,946,共3页刘晓红 文怀兴 
陕西省教育厅科研计划项目(09JK360)
介绍了具有无线通讯、智能寻径等功能的挖掘机器人的设计与制作;该挖掘机器人以玩具小车为车体,直流电机及其控制电路为整个系统的驱动部分,采用上、下位机分级控制模式作为挖掘机器人智能控制系统的组成方式,利用PTR2000实现上位机和...
关键词：无线通讯 挖掘机器人 控制系统 
基于双目立体视觉技术的无人化自动装载机研究被引量：2
《机械设计与制造》2010年第12期154-156,共3页刘晓红 文怀兴 
陕西省教育厅科研计划项目(09JK360);陕西科技大学研究生创新基金资助
具有双目立体视觉技术的无人化自动装载机不仅具备自动识别作业对象物,自行规划运动轨迹及控制执行单元完成作业任务的能力,还可自行装载,倾倒时无需掉头,来回行走路径简单,大大提高了工作效率、减轻了劳动强度并增加了每次搬运的容量,...
关键词：双目 立体视觉技术 无人化 自动识别 装载机 technology BINOCULAR STEREO VISION based 社会经济效益 作业任务 执行单元 运动轨迹 行走路径 劳动强度 工作效率 对象物 容量 倾倒 能力 控制 
智能挖掘机器人控制系统的研究被引量：7
《机械设计与制造》2010年第10期157-159,共3页文怀兴 刘晓红 
陕西省教育厅科研计划项目(09JK360)
智能化挖掘机器人适合于在复杂的环境中工作,其目标是在无需对环境做任何规定和改变的条件下,利用双目立体视觉系统识别作业对象物和对工作环境的实时监控,自主地做出各种决策,有目的地移动和完成相应任务,实现在无人驾驶情况下的自主...
关键词：挖掘机器人 双目立体视觉 控制系统 
杂志自动售卖机的开发与研究被引量：2
《制造业自动化》2010年第A5期137-138,共2页张航伟 刘晓红 文怀兴 
提出了杂志自动售卖机整机的设计方案,并详细阐述了其机械和控制部分的设计和实现。利用电磁铁的得电,通过拉杆将杂志推至出货口,顾客自行取走,完成本次出售。电磁铁失电后,在弹簧的作用下拉杆自动复位,等待下次出售。自动杂志售卖机充...
关键词：自动售货机 自动售卖系统 送书装置 
自动米饭售卖机的设计与实现被引量：6
《陕西科技大学学报（自然科学版）》2010年第2期104-106,共3页张航伟 刘晓红 文怀兴 
介绍了自动米饭售卖机的整个设计过程,包括储饭装置、米饭传送装置和米饭切割装置的结构设计及其工作过程,实现了整个售卖过程的自动化,充分展现了自动售卖机的优越性.
关键词：自动售货机 自动米饭售卖机 米饭切割装置 自动售卖系统 
无人化自动装载机的开发与研究被引量：1
《煤矿机械》2010年第4期209-210,共2页文怀兴 刘晓红 刘晶 
陕西省教育厅科研计划项目(09JK360)
为了能够在无人现场操纵情况下完成各项复杂的作业任务,设计和研究了具有双目立体视觉技术的无人化自动装载机。该自动装载机不仅能够完全自动完成作业任务,还可自行装载,倾倒时无需掉头,来回行走路径简单,大大提高了工作效率并增加了...
关键词：自动装载机 双目立体视觉 分布式 
自动米饭售卖机被引量：3
《轻工机械》2010年第2期30-32,共3页刘晓红 文怀兴 张航伟 
详细阐述了无人操作自动米饭售卖机的研究概况和机械部分的设计与实现。利用托盘储送架存储在托盘上的米饭,通过链轮传动将装有米饭的托盘送到指定位置;当有顾客需求时,特制的U形切刀在控制系统的指令下切割米饭,进而推动米饭至出饭口,...
关键词：自动售卖系统 自动米饭售卖机 米饭切割装置 
挖掘机器人控制实验研究被引量：1
《陕西科技大学学报（自然科学版）》2010年第1期84-87,共4页文怀兴 刘晓红 
陕西省教育厅科研计划项目(项目编号:09JK360)
在无人操作情况下进行了挖掘机器人的控制系统实验.采用双目立体视觉技术,经过数据处理和相应的算法计算出对象物的体积、相对位置,并根据计算结果由上位机进行轨迹规划和远程监控,下位机驱动行走运动机构完成指定的挖掘任务,从而实现...
关键词：挖掘机器人 双目立体视觉 实验研究 
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