智能挖掘机器人控制系统的研究  

Research on control system of the intelligent excavating robot

作　　者：文怀兴[1] 刘晓红[1] 

机构地区：[1]陕西科技大学机电工程学院,西安710021

出　　处：《机械设计与制造》2010年第10期157-159,共3页Machinery Design & Manufacture

基　　金：陕西省教育厅科研计划项目(09JK360)

摘　　要：智能化挖掘机器人适合于在复杂的环境中工作,其目标是在无需对环境做任何规定和改变的条件下,利用双目立体视觉系统识别作业对象物和对工作环境的实时监控,自主地做出各种决策,有目的地移动和完成相应任务,实现在无人驾驶情况下的自主作业。The intelligent excavatoring robot is suitable for excavations in complex environment and the goal is to do anything without changing any regulations and environmental conditions,using binocular stereo vision system identified the excavating targets and real-time monitoring of working conditions,making all decisions independently,completing movement purposefully and the corresponding task,to perform excavating operation under unattended conditions.

关 键 词：挖掘机器人 双目立体视觉 控制系统 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论] TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]