不确定连续线性系统鲁棒ESPR估计  

Robust ESPR estimation for uncertain continuous - time linear systems

作　　者：吴爱国[1] 段广仁[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《黑龙江大学自然科学学报》2005年第4期433-437,共5页Journal of Natural Science of Heilongjiang University

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60374024)

摘　　要：在时域中考虑多胞不确定连续系统的鲁棒ESPR估计问题．提出了基于线性矩阵不等式处理方法,指出鲁棒ESPR估计问题可解的充分条件是一组LMI有解,并利用LMI的可行解构造了估计器的系数矩阵．The problem of extended strictly positive real （ESPR） estimation for continuous -time systems is considered in time domain. An LMI -based approach is proposed to the robust ESPR estimation problem, it is shown that this problem has a solution if a series of LMIs are feasible. Moreover, the system matrices of an admissible estimator are parameterized in terms of the solutions of the LMIs.

关 键 词：ESPR 估计 不确定性 鲁棒 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]