基于遗传算法的PID参数整定与优化  

Tuning and Optimization of PID Parameters by Genetic Algorithm

作　　者：席育棕[1] 

机构地区：[1]西安重型机械研究所,西安710032

出　　处：《工程建设与设计》2005年第8期91-92,共2页Construction & Design for Engineering

摘　　要：介绍了遗传算法和基于遗传算法的PID控制设计,并对设计在MATLAB/SIMULINK下进行了仿真,取得了良好的控制效果。PID参数整定与优化一直是自动控制领域研究的重要问题。采用遗传算法进行PID参数整定与优化是一种寻求全局最优且与初始条件无关的优化方法。Using the genetic algorithm （GA） to tune and optimize the PID parameters is a method for searching the global optimal resolution, which is independent of initial condition. This article gives a brief introduction to Genetic Algorithms （GA） and PID control design based on Genetic Algorithms （GA）. It also simulates the design under MATLAB/SIMULINK and gets good control effects.

关 键 词：遗传算法 最优化 PID控制 MATLAB仿真 

分 类 号：TP183[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231[自动化与计算机技术—控制科学与工程]