变维交互作用多模型滤波方法  

Interacting Multiple Model algorithmwith Variable Dimension

作　　者：钱琼芬[1] 徐毓[2] 金宏斌[2] 

机构地区：[1]空军雷达学院训练部,湖北武汉430019 [2]空军雷达学院指挥自动化工程系,湖北武汉430019

出　　处：《计算机测量与控制》2005年第8期830-832,共3页Computer Measurement &Control

摘　　要：提出了一种变维交互作用多模型(IMM)滤波方法,对传统交互作用多模型滤波公式进行修改,给出了新的滤波公式。利用仿真数据和雷达实测数据进行了实验,结果表明新的算法能取得较好的“全局”滤波跟踪效果。A new IMM model with variable dimension interaction model is proposed. This method takes the different filter dimensions in the interaction model. Its filtering data fusion can be performed by transforming the filter values of the obtained data to a unified dimension values. Simulation shows that the method can improve the tracking accuracy for the maneuvering targets, and has the capability of “overall” adaptive tracking.

关 键 词：变维处理 交互作用多模型 机动目标跟踪 滤波方法 交互作用 多模型 实测数据 仿真数据 公式 

分 类 号：TP311.132.3[自动化与计算机技术—计算机软件与理论] TN713[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]