一种基于多源异类信息统一表示的多传感器数据融合算法  

A Data Fusion Algorithm of Heterogeneous Multisensor System Based On Uniform Description of Multisource Information

作　　者：徐晓滨[1] 陈丽[2] 文成林[1] 

机构地区：[1]河南大学计算机与信息工程学院 [2]郑州师范高等专科学校

出　　处：《河南大学学报（自然科学版）》2005年第3期67-71,共5页Journal of Henan University:Natural Science

基　　金：国家自然科学基金重点项目(60434020);国家自然科学基金项目(60374020);河南省杰出青年科学基金项目(0312001900);河南省国际合作项目(0446650006)

摘　　要：针对异类多传感器所获信息在形式上的多样性和复杂性,分析了由多源异类信息所构成的目标特征空间的结构,运用集合空间理论构造出多源异类信息统一的表示形式,并基于Kalm an滤波给出了一种适用于多种异类信息的数据融合算法.According to complexity and diversity of information from heterogeneous muhisensor, this paper analyzes character spaces of objects consisting of these information and gives a uniform description of muhisource information; Based on Kalman filtering, this paper presents a data fusion algorithm to muhisource and heterogeneous information.

关 键 词：集合空间 多源异类信息 多传感器系统 数据融合 KALMAN滤波 

分 类 号：TP301.6[自动化与计算机技术—计算机系统结构]